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BP網絡在人工神經網絡中應用最為廣泛，文中給出基于MATLAB語言的BP神經網絡PID控制器的S函數實，現，在此基礎上建立BP神經網絡PID控制器的Simulink 仿真模型，最后給出了該仿真模型應用在非線性對象中的仿真結果。
S函數是Simulink中的高級功能模塊，Simulink是運行在MATLAB環境下用于建模、仿真和分析動態系統的軟件包3。當系統采用一些特殊的控制規律（如不能直接用傳遞函數加以描述）時，若直接使用Simulink進行仿真，由于沒有現成的功能模塊可用，通常都要編寫大量復雜而煩瑣的源程序進行仿真，這樣一來編程復雜，工作量較大，故需引入S函數。S函數的本質是對動態系統行為模式的--種描述，因此對于一些結構龐大。算法復雜、而且參數變化的系統，無疑S函數具有非常大的優勢。
用MATLAB中的各種函數和語言編寫M文件，從而形成特定功能的S函數。只要所研究的系統模型能夠由MATLAB語言加以描述，就可構造出相應的S函數，于是借助Simulink 中的S函數功能模塊來實現MATLAB與Simulink之間的聯系，這樣處理可充分發揮MATLAB編程靈活及Simulink簡單直觀的優勢。
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