在智能駕駛傳感器領域，與激光雷達（LiDAR）相比，毫米波雷達（millimeterwave radar）更接地氣，在技術上已較為成熟，而且其市場出貨量相當可觀，以中國市場為例，2015 年車載毫米波雷達銷量為 180 萬顆，意味著平均每 12 臺車便搭載 1 顆毫米波雷達。在歐洲，毫米波雷達的普及率更高。

　　毫米波實質上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是 10GHz-200GHz。毫米波介于微波（micro waves）和 THz（1000GHz）之間，可以說是微波的一個子集。

　　在這個頻段，毫米波相關的特性使其非常適合在車載領域應用。目前，比較常見的車載領域的毫米波雷達頻段有三類。其一是 24-24.25GHz 這個頻段，目前大量應用于汽車的盲點監測、變道輔助。雷達安裝在車輛的后保險杠內，用于監測車輛后方及兩側的車道是否有車、可否進行變道。這個頻段也有其缺點，首先是頻率比較低，另外帶寬（bandwidth）也比較窄，只有 250MHz。另一個頻段就是 77GHz（76-79GHz），這個頻段的頻率比較高，國際上允許的帶寬達 800MHz。這個頻段的雷達性能要好于 24GHz 的雷達，所以主要用來裝配在車輛的前保險杠上，探測與前車的距離以及前車的速度，實現的主要是緊急制動、自動跟車等主動安全領域的功能。

　　第三類應用頻段就是 76GHz-81GHz，這個頻段最大的特點就是其帶寬非常高，要比 77GHz 的高出 4 倍以上，這也使其具備非常高的距離分辨率，可以達到 5cm。這里要引入一個非常重要的概念——毫米波雷達的距離分辨率。其定義是“當兩個目標位于同一方位角，但與雷達的距離不同時，二者被雷達區分出來的最小距離”。通俗來講，兩個物體靠得很近，那么雷達可能會將其視為一個物體，如果分得開一些，雷達會看到兩個物體。雷達能區分兩個物體間的最短的距離，就叫雷達的距離分辨率。這個分辨率在自動駕駛領域非常有價值，因為自動駕駛汽車要區分行人等諸多精細物體，對帶寬的要求很高，77GHz 頻段在未來的自動駕駛領域會有很廣泛的應用。