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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>外骨骼機器人到底是如何運轉(zhuǎn)的

外骨骼機器人到底是如何運轉(zhuǎn)的

2019-09-04 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  現(xiàn)代高科技的發(fā)展總能給人帶來意想不到的驚喜,對于脊髓損傷和腦卒中(中風(fēng))患者來說,站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想,而自動走路機的誕生,將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。

  本文要講的是自動走路機的典型代表,外骨骼機器人。所謂外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計,也稱“可穿戴機器人”,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機器人外骨骼,它是電子機械、仿生的跨界融合,是面向未來的前沿技術(shù)。

?

  外骨骼機器人對于人自身而言,比較實際的作用是進行 “自我拯救”。和偉大的自然相比,人類雖擁有超出地球其他生物的大腦,但是卻有脆弱和柔軟的身體。對于許多下肢行動障礙的人士,拐杖能起到一定幫助。但是機械外骨骼能更好地增強人的肌肉和行動能力,這些人群或許能夠重獲行走能力。

  為達到良好的人機交互,現(xiàn)有的以模擬顯示為人機交互的IT時代即將畫上句號,智能穿戴將成為虛擬與現(xiàn)實的界限。基于智能穿戴設(shè)備,可以預(yù)測,未來機器人外骨骼將大有市場。機械外骨骼,未來可能是人類從外部輔助自我的終極產(chǎn)品

  外骨骼機器人作為一種自動走路機,是如何運轉(zhuǎn)的呢?

  其實它通過搜集人體表面的肌肉電信號,來對機器人傳達行走的意志,從而幫助人行走。

  這種自動走路機包括硬件和軟件兩個部分。其中,主要硬件部分包括人體傳感器、環(huán)境傳感器和動力結(jié)構(gòu),主要軟件部分涵蓋了人機交互指令與算法和云端引擎。通過硬件和軟件二者的協(xié)作,實現(xiàn)了類似人類“植物神經(jīng)”的獨立運行平臺。具有身隨意動的自動反應(yīng)能力和承載能力。

  外骨骼機器人具有隨動步態(tài)特性,不需要借助拐杖,具有一定的自平衡性。外骨骼機器人不是依賴于純編程的技術(shù),而是通過人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實現(xiàn)人機實時交互的心隨意動模式。外骨骼機器人利用陀螺儀+加速度計+肌肉電信號等方式結(jié)合來感知人體行為,采用高級的方式進行驅(qū)動,以激光+ 超聲感知外界環(huán)境,可以防止撞墻,通過這種方式來實現(xiàn)人機交互。

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