在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>外骨骼機器人到底是如何運轉(zhuǎn)的

外骨骼機器人到底是如何運轉(zhuǎn)的

2019-09-04 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  現(xiàn)代高科技的發(fā)展總能給人帶來意想不到的驚喜,對于脊髓損傷和腦卒中(中風(fēng))患者來說,站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想,而自動走路機的誕生,將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。

  本文要講的是自動走路機的典型代表,外骨骼機器人。所謂外骨骼機器人,通俗來說就是“套在人體外面”的機器人,它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計,也稱“可穿戴機器人”,外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用,主要針對肢體殘疾患者,幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機器人外骨骼,它是電子機械、仿生的跨界融合,是面向未來的前沿技術(shù)。

?

  外骨骼機器人對于人自身而言,比較實際的作用是進行 “自我拯救”。和偉大的自然相比,人類雖擁有超出地球其他生物的大腦,但是卻有脆弱和柔軟的身體。對于許多下肢行動障礙的人士,拐杖能起到一定幫助。但是機械外骨骼能更好地增強人的肌肉和行動能力,這些人群或許能夠重獲行走能力。

  為達到良好的人機交互,現(xiàn)有的以模擬顯示為人機交互的IT時代即將畫上句號,智能穿戴將成為虛擬與現(xiàn)實的界限。基于智能穿戴設(shè)備,可以預(yù)測,未來機器人外骨骼將大有市場。機械外骨骼,未來可能是人類從外部輔助自我的終極產(chǎn)品

  外骨骼機器人作為一種自動走路機,是如何運轉(zhuǎn)的呢?

  其實它通過搜集人體表面的肌肉電信號,來對機器人傳達行走的意志,從而幫助人行走。

  這種自動走路機包括硬件和軟件兩個部分。其中,主要硬件部分包括人體傳感器、環(huán)境傳感器和動力結(jié)構(gòu),主要軟件部分涵蓋了人機交互指令與算法和云端引擎。通過硬件和軟件二者的協(xié)作,實現(xiàn)了類似人類“植物神經(jīng)”的獨立運行平臺。具有身隨意動的自動反應(yīng)能力和承載能力。

  外骨骼機器人具有隨動步態(tài)特性,不需要借助拐杖,具有一定的自平衡性。外骨骼機器人不是依賴于純編程的技術(shù),而是通過人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實現(xiàn)人機實時交互的心隨意動模式。外骨骼機器人利用陀螺儀+加速度計+肌肉電信號等方式結(jié)合來感知人體行為,采用高級的方式進行驅(qū)動,以激光+ 超聲感知外界環(huán)境,可以防止撞墻,通過這種方式來實現(xiàn)人機交互。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1497次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  98次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  14次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7藍牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
  14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30321次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
  16. 未知  |  21540次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183278次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 色第一页 | 成人三级毛片 | 日本与大黑人xxxx | 亚洲视频www | 二区三区在线观看 | 天天躁日日躁成人字幕aⅴ 天天躁夜夜躁 | 中国日韩欧美中文日韩欧美色 | 中日韩精品视频在线观看 | 久久夜色tv网站免费影院 | 久久久久久久综合色一本 | 国产乱码一区二区三区四川人 | 久久98精品久久久久久婷婷 | 女人扒开腿让男人桶到爽 | 日本韩国做暖暖小视频 | 日韩一级片视频 | 成人小视频在线 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 色网站免费看 | 午夜激情小视频 | 上一篇26p国模| 91久久精品青青草原伊人 | 国产高清在线播放免费观看 | 美女黄18以下禁止观看 | 玖玖爱在线播放 | 欧美精品人爱a欧美精品 | 天天拍夜夜添久久精品免费 | 性欧美在线 | 久久久久久久久久久9精品视频 | 激情网网站 | 欧美视频一区二区三区四区 | 香蕉久久精品 | 日本不卡视频在线视频观看 | 欧美成人一区二区三区在线电影 | 亚洲 欧美 综合 | 国产一区二区三区免费大片天美 | 日韩美女奶水喂男人在线观看 | vvvv98国产成人综合青青 | 波多野结衣第一页 | 国产亚洲精品在天天在线麻豆 | 亚洲丰满熟妇毛片在线播放 | 亚洲色图综合图区 |