現(xiàn)代高科技的發(fā)展總能給人帶來意想不到的驚喜，對于脊髓損傷和腦卒中（中風(fēng)）患者來說，站立行走似乎是一個可望而不可及的夢想，而自動走路機的誕生，將使這一夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。

　　本文要講的是自動走路機的典型代表，外骨骼機器人。所謂外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計，也稱“可穿戴機器人”，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機器人外骨骼，它是電子、機械、仿生的跨界融合，是面向未來的前沿技術(shù)。

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　　外骨骼機器人對于人自身而言，比較實際的作用是進行 “自我拯救”。和偉大的自然相比，人類雖擁有超出地球其他生物的大腦，但是卻有脆弱和柔軟的身體。對于許多下肢行動障礙的人士，拐杖能起到一定幫助。但是機械外骨骼能更好地增強人的肌肉和行動能力，這些人群或許能夠重獲行走能力。

　　為達到良好的人機交互，現(xiàn)有的以模擬顯示為人機交互的IT時代即將畫上句號，智能穿戴將成為虛擬與現(xiàn)實的界限。基于智能穿戴設(shè)備，可以預(yù)測，未來機器人外骨骼將大有市場。機械外骨骼，未來可能是人類從外部輔助自我的終極產(chǎn)品。

　　外骨骼機器人作為一種自動走路機，是如何運轉(zhuǎn)的呢？

　　其實它通過搜集人體表面的肌肉電信號，來對機器人傳達行走的意志，從而幫助人行走。

　　這種自動走路機包括硬件和軟件兩個部分。其中，主要硬件部分包括人體傳感器、環(huán)境傳感器和動力結(jié)構(gòu)，主要軟件部分涵蓋了人機交互指令與算法和云端引擎。通過硬件和軟件二者的協(xié)作，實現(xiàn)了類似人類“植物神經(jīng)”的獨立運行平臺。具有身隨意動的自動反應(yīng)能力和承載能力。

　　外骨骼機器人具有隨動步態(tài)特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。外骨骼機器人不是依賴于純編程的技術(shù)，而是通過人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)人機實時交互的心隨意動模式。外骨骼機器人利用陀螺儀+加速度計+肌肉電信號等方式結(jié)合來感知人體行為，采用高級的方式進行驅(qū)動，以激光+ 超聲感知外界環(huán)境，可以防止撞墻，通過這種方式來實現(xiàn)人機交互。