電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
提出了基于Q學習的角色值方法，避免了在比賽中由于機器人之間的頻繁角色轉換而造成的系統效率損失及系統不穩定。該方法完善了多智能體系統的整體調整方法，有效地解決了在實際系統設計和實現過程中遇到的問題。經FIRA仿真比賽檢驗，該方法是有效的，降低了機器人丟球、漏球、不作為的可能性，彌補了按區域分配固定角色的不足，有較好的實用性。
關 鍵 詞 多智能體系統; 強化學習; 機器人; 角色值
Multi-Agent System(MAS)是由自主的Agent通過協作完成某些任務或達到某些目標的計算系統，它通過競爭或磋商等手段協調解決各Agent成員目標和行為之間的矛盾和沖突[1]。足球機器人是一個典型的多Agent系統，各個機器人之間協作的好壞是決定比賽勝負的關鍵之一。
在機器人足球比賽過程中，由于兩隊的激烈爭奪，球和雙方隊員的位置在不斷變化。如果對球隊中的每個隊員安排固定的角色和固定的攻防區域，比賽中常會出現隊員“不作為”的現象[2]。如某個隊員在自己區域帶球，一旦跨出指定區域，它不會“越權”，結果是丟下球不管；另一方面，即使球在它的附近，但還未進入它的區域，該隊員也不會去搶球，往往會錯失良機。此外，對于5VS5、11VSl1類型的比賽，由于是多個隊員排兵布陣，除了要考慮對對方隊員的避碰外，還必須考慮本隊隊員之間的避障；而且各個機器人的“體力”消耗不同(如RoboCup)中有體力模型，實物機器人存在電量消耗)，不宜讓某個機器人始終擔當一個固定不變的角色。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP芯片的足球機器人實現與設計 27次下載
- 改進的足球機器人PID調節器設計 9次下載
- 如何實現足球機器人控制系統的研究與設計 11次下載
- RoboCup 2D機器人足球仿真的智能算法的應用研究說明 4次下載
- 基于動態避障在機器人足球比賽上研究 0次下載
- 智能算法在機器人足球控制仿真中的應用 87次下載
- 機器人足球比賽研究
- Robocup小型足球機器人紅外測距系統設計
- PTR4000的足球機器人無線通信子系統設計 46次下載
- 動態環境下四腿機器人圖像處理的改進
- 基于全維視覺的足球比賽機器人目標定位
- 基于全維視覺的足球比賽機器人目標定位
- 機器人足球視覺目標的快速識別
- 全自主足球機器人視覺系統的方案分析與比較
- LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 645次閱讀
- 編碼器在機器人系統中的應用 909次閱讀
- 讀取機器人程序中的變量 1068次閱讀
- 針對機器人負荷情況如何偏量學習 1802次閱讀
- 基于嵌入式計算機和應用軟件實現全自主足球機器人系統的設計 3403次閱讀
- 面對疫情 醫療機器人能幫上什么忙？ 2236次閱讀
- 學習機器人對教育有什么樣的作用 6375次閱讀
- 工業機器人學習系列叢書推薦讓你快速學習工業機器人 4533次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 991次閱讀
- 云視頻技術讓機器人更具有娛樂性讓機器人更融入你的生活 3647次閱讀
- 簡單講解在機器人領域中機器學習都發揮了哪些作用 8328次閱讀
- AI和VR在機器人控制的實在應用匯總 5620次閱讀
- 軟體機器人 前所未見的機器人 3770次閱讀
- 仿人足球機器人目標定位技術與追蹤算法改進 2703次閱讀
- 基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統的方案設計 1241次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費
- 5AN153-用于電源系統管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費
- 7SM2018E 支持可控硅調光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應
- 545.42KB | 次下載 | 免費
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費
- 2免費開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機智能手環心率計步器體溫顯示設計
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費
- 4使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 53314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費
- 8感應筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論