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介紹了一種基于專用PWM（脈寬調制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系統，對其中的系統原理、UC1637、功率轉換電路、保護電路、位置檢測、電磁兼容性設計等內容進行了詳細的討論。該系統可靠性高、成本低、廣闊的應用前景。
近年來，現代直流PWM 控制技術得到了顯著的發展，而且發展潛力仍然相當大，尤其在低功耗、高精度、快速響應伺服控制領域應用相當廣泛，特別適合在涉及感性負載的地方。通常來說PWM 控制信號的產生有四種方法，即：分力電子元件組合產生PWM 信號、軟件模擬法獲得PWM 法、專用PWM 集成電路和單片機提供的PWM 口，其中方法一是最早期的方法，現已基本被淘汰；方法二需要占用CPU 大量時間，資源耗費量大，因此也逐漸被淘汰；方法三與方法四為當前應用的主流，各有特色，滿足用戶不同需求。
目前，許多國外知名廠商開發生產了針對不同應用場合的專用PWM 集成電路，如美國TI 公司的UC1637，該芯片為一款比較成熟的直流電動機雙PWM 開關型控制器，適用于開環或閉環直流電動機控制，包括速度控制、位置控制及步進電動機電流細分控制等。
在本文設計的直流伺服位置控制系統中，采用TI 公司的UC1637 芯片作為PWM 控制器，從結構設計角度來講，UC1637 提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力。
近年來，現代直流PWM 控制技術得到了顯著的發展，而且發展潛力仍然相當大，尤其在低功耗、高精度、快速響應伺服控制領域應用相當廣泛，特別適合在涉及感性負載的地方。通常來說PWM 控制信號的產生有四種方法，即：分力電子元件組合產生PWM 信號、軟件模擬法獲得PWM 法、專用PWM 集成電路和單片機提供的PWM 口，其中方法一是最早期的方法，現已基本被淘汰；方法二需要占用CPU 大量時間，資源耗費量大，因此也逐漸被淘汰；方法三與方法四為當前應用的主流，各有特色，滿足用戶不同需求。
目前，許多國外知名廠商開發生產了針對不同應用場合的專用PWM 集成電路，如美國TI 公司的UC1637，該芯片為一款比較成熟的直流電動機雙PWM 開關型控制器，適用于開環或閉環直流電動機控制，包括速度控制、位置控制及步進電動機電流細分控制等。
在本文設計的直流伺服位置控制系統中，采用TI 公司的UC1637 芯片作為PWM 控制器，從結構設計角度來講，UC1637 提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力。
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