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針對氣動伺服系統(tǒng)復雜的非線性問題，提出了一種線性自抗擾控制策略對氣動伺服系統(tǒng)進行位置控制。利用線性自抗擾控制器不依賴于被控對象精確數(shù)學模型的特點，解決被控氣動系統(tǒng)內外各種不確定性，設計了線性擴張狀態(tài)觀測器來估計和補償系統(tǒng)的全部干擾，同時給出了線性狀態(tài)誤差反饋控制器來保證系統(tǒng)的閉環(huán)響應性能。證明了線性擴張狀態(tài)觀測器的收斂性和閉環(huán)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性。應用線性自抗擾控制策略與PID控制策略在氣缸伺服系統(tǒng)中進行實驗、比較，實驗結果表明所設計的線性自抗擾控制器具有良好的控制效果。
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