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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>氣缸位置伺服控制研究

氣缸位置伺服控制研究

2018-03-15 | rar | 0.92 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對氣動伺服系統復雜的非線性問題,提出了一種線性自抗擾控制策略對氣動伺服系統進行位置控制。利用線性自抗擾控制器不依賴于被控對象精確數學模型的特點,解決被控氣動系統內外各種不確定性,設計了線性擴張狀態觀測器來估計和補償系統的全部干擾,同時給出了線性狀態誤差反饋控制器來保證系統的閉環響應性能。證明了線性擴張狀態觀測器的收斂性和閉環系統的鎮定性。應用線性自抗擾控制策略與PID控制策略在氣缸伺服系統中進行實驗、比較,實驗結果表明所設計的線性自抗擾控制器具有良好的控制效果。

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