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????????本文提出了一種滑模控制方法并應(yīng)用在無桿汽缸氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制中。由于受空氣可壓縮性、摩擦力以及隨時(shí)間變化的系統(tǒng)參數(shù)的非線性影響，氣動系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型很難獲取。本文選用了一個(gè)三階氣動系統(tǒng)的動態(tài)模型，并且不考慮比例控制閥的動態(tài)特性。同時(shí)為了避免控制信號引發(fā)高頻振蕩，在建模過程中用平穩(wěn)光滑的飽和度函數(shù)代替sgn(.)函數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的滑模控制策略能夠保證位置控制在合理的精度范圍內(nèi)并取得了良好的控制效果，尤其適用于比例伺服閥控制的無桿汽缸電氣控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：非線性；滑模控制器；邊界層；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；比例控制閥；滑動面
關(guān)鍵詞：非線性；滑模控制器；邊界層；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)；比例控制閥；滑動面
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