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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>機器人力控制算法試驗系統的設計與實現

機器人力控制算法試驗系統的設計與實現

2010-01-13 | rar | 223 | 次下載 | 5積分

資料介紹

本文主要介紹了機器人控制算法試驗系統的研制。基于CAN 總線的六維力傳感器
機器人控制程序的實時、可靠的通訊是該試驗系統建設的難點。制定完力傳感通訊協議并測試可與機器人正常通訊后,本文進行了一種力控制試驗。從試驗結果分析,該試驗系統完全可以滿足機器人控制實驗的需要,具有一定的工程價值。
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