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根據(jù)兩棲機(jī)器人中永磁同步電機(jī)的空間矢量控制原理，提出了一種基于CCSLink 的
系統(tǒng)級仿真與開發(fā)的新方法。在Matlab/Simulink 環(huán)境下，通過構(gòu)建合適的電機(jī)模塊和DSP控制器模塊，利用CCSLink 工具進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，其控制代碼可直接鏈接到DSP 目標(biāo)板上運(yùn)行。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：這種聯(lián)合開發(fā)方法可有效縮短電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試周期，充分發(fā)揮基于DSP 的電機(jī)控制的優(yōu)勢，進(jìn)而保證所設(shè)計系統(tǒng)的高性能。
系統(tǒng)級仿真與開發(fā)的新方法。在Matlab/Simulink 環(huán)境下，通過構(gòu)建合適的電機(jī)模塊和DSP控制器模塊，利用CCSLink 工具進(jìn)行仿真和驗(yàn)證，其控制代碼可直接鏈接到DSP 目標(biāo)板上運(yùn)行。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：這種聯(lián)合開發(fā)方法可有效縮短電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試周期，充分發(fā)揮基于DSP 的電機(jī)控制的優(yōu)勢，進(jìn)而保證所設(shè)計系統(tǒng)的高性能。
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