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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于動態神經網絡的自整定PID控制策略

基于動態神經網絡的自整定PID控制策略

2010-02-11 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出了在采用最近鄰聚類算法在線構造RBF(NN1)正向辨識器,并在線辨識被控對象的Jacobian陣的基礎上,引入RBF(NN2)對PID控制器參數進行在線調整的算法。該算法可以實現PID控制參數的自動在線整定和優化。通過和BP網絡調整控制器參數的方法的對比和仿真實驗證明,該方法控制精度高、響應速度快,并且具備較強的自適應性和魯棒性。
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