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發(fā)視頻PMSM交流伺服系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法
2011-08-11 |
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資料介紹
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基于交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程，構(gòu)建了一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識觀測器，將觀測值動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)剿俣拳h(huán)中，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，有效提高了速度環(huán)抗干擾性能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性，實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明了該方法的正確性。
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