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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>永磁同步電機伺服系統抗擾動自適應控制

永磁同步電機伺服系統抗擾動自適應控制

2011-08-15 | pdf | 1.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

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為使永磁同步電機(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)伺服系統能夠滿足某些驅動場合時變慣量、時變負荷的工作特性,提出一種具有抗擾動作用的自適應轉矩控制方法。針對時變慣量,采用朗道離散時間遞推算法對慣量進行實時估計,然后用辨識得到的慣量當前值依照規則對速度控制器參數進行整定,使伺服系統在慣量發生變化時仍具有良好的動靜態性能。針對時變負荷,采用一種簡單的降維負載觀測器對負載力矩進行辨識,并用辨識得到的負載力矩值對變載引起的速度擾動進行自適應補償,以提高系統的魯棒性。
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