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針對(duì)忽略作動(dòng)器實(shí)際動(dòng)作及液壓系統(tǒng)參數(shù)造成目前的主動(dòng)懸架模型精確性低的缺陷，結(jié)合液壓原理，建立包含液壓系統(tǒng)參數(shù)在內(nèi)的主動(dòng)懸架模型。通過分析LQG控制的原理及優(yōu)點(diǎn)，確定車身加速度、懸架動(dòng)撓度、車輪動(dòng)位移的加權(quán)系數(shù)矩陣，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)懸架的I．QG控制。將SIMUI，INK仿真結(jié)果與被動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架PID控制進(jìn)行對(duì)比，并通過LQG控制模型及被動(dòng)懸架模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析。以LQG控制仿真試驗(yàn)為基礎(chǔ)，對(duì)主動(dòng)懸架耗能進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，包括液壓系統(tǒng)參數(shù)在內(nèi)的主動(dòng)懸架LQG控制優(yōu)化了傳統(tǒng)主動(dòng)懸架模型，車身加速度及車輪動(dòng)位移參數(shù)較PID控制降低了40%以上，可提高車輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，特別是在系統(tǒng)的一階固有頻率處，擁有更好的減振效果。能耗仿真計(jì)算結(jié)果表明，選用銜鐵質(zhì)量小、銜鐵組件剛度小的比例電磁鐵，可以有效降低系統(tǒng)耗能30%以上，但減振效果會(huì)有所降低。
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