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應(yīng)用于PLC的一種新的模糊控制算法

2009-01-21 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:針對一般的模糊控制算法所存在的間題,提出了一種新的模糊算法。它既能自適應(yīng)參數(shù)的變化,又能克服輸出模糊量變化時控制量的跳變,同時其算法簡便,易于在PLC等一般的工業(yè)控制計算機上加以實現(xiàn)。通過應(yīng)用實踐證明,該算法具有響應(yīng)快、超調(diào)
小,穩(wěn)態(tài)精度高,自適應(yīng)能力強等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞 模糊算法 自修正 因子插值

模糊控制利用隸屬函數(shù)和模糊合成法則思想,巧妙地綜合了人們的直覺經(jīng)驗,模擬人的思維決策過程來選擇控制規(guī)則和策略,從而基本上擺脫了對控制對象數(shù)學(xué)模型的嚴重依賴性。且由于其控制規(guī)則本質(zhì)上是非線性的,所以它對過程參數(shù)變化不靈敏,魯棒性好。這些優(yōu)點使得它在一些傳統(tǒng)控制理論不太奏效的場合,如純滯后、大慣性和參數(shù)漂移大的非線性的不確定分布參數(shù)系統(tǒng)中,能取得令人滿意的控制效果,因此在工業(yè)過程控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。雖然 模 糊 控制有很多優(yōu)點,但目前它的算法還不是很豐富,而且已有的算法也大多有其局限性。如基于極大極小合成原理的查表法,雖然簡便易行,但是由于其查詢表一旦整定完成后就不再改變,量化因子也不再變動,這樣它的控制規(guī)則在對象參數(shù)隨環(huán)境變化而發(fā)生漂移時就不能進行有效的適當(dāng)調(diào)整,從而難以收到很好的控制效果。而且如果查詢表整定得不合理或量化因子選擇不當(dāng)都有可能導(dǎo)致振蕩。而另外一些高性能的模糊控制算法,如有自組織、自學(xué)習(xí)功能的控制算法,卻由于算法復(fù)雜,運算量大且占用存貯空間多,如果用一般的工業(yè)控制計算機如PLC,其存貯容量和計算速度都無法滿足實時控制的需要,因此也有局限性。

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