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本文針以吊車系統(tǒng)為例給出了一種智能模糊控制器即分段切換因子模糊控制器，并運(yùn)用遺傳算法進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，確保吊車系統(tǒng)的精度。仿真結(jié)果表明，該控制器精度高、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好。
關(guān)鍵詞：模糊控制 遺傳算法 吊車
Abstract: This paper introduces an intelligent fuzzy controller, two-stage parameter-switching fuzzy controller. The real-valued GA is used to tune the parameter of fuzzy sub-controller in order to ensure the precision. Simulation results demonstrate its effectiveness.
關(guān)鍵詞：模糊控制 遺傳算法 吊車
Abstract: This paper introduces an intelligent fuzzy controller, two-stage parameter-switching fuzzy controller. The real-valued GA is used to tune the parameter of fuzzy sub-controller in order to ensure the precision. Simulation results demonstrate its effectiveness.
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