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為了提高阻尼系數未知的交直流聯合輸電系統的運行穩定性，對系統未知參數進行動態估計，同時考慮到自適應backstepping滑模控制器的不足，采用自適應全局Terminal滑模控制方法，設計了一種新型直流輸電系統的非線性附加控制器。該方法通過快速調節直流輸電線路的輸送功率，實現對整個系統穩定性的調節；綜合線性滑動模態與非線性滑動模態的優點，使失穩系統能夠快速、精確地收斂至平衡狀態；考慮系統受具有未知上界的不確定小擾動及三相短路大擾動的影響，分別對干擾未知上界及系統未知參數進行實時動態估計。通過與自適應backstepping滑模控制器進行數值仿真對比，結果表明，該控制器具有更小的超調量，更短的控制響應時間，更準確的未知參數估計性能和更強的魯棒性，能夠更有效地提高系統的穩定性。
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