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為了提高阻尼系數(shù)未知的交直流聯(lián)合輸電系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，對(duì)系統(tǒng)未知參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)估計(jì)，同時(shí)考慮到自適應(yīng)backstepping滑模控制器的不足，采用自適應(yīng)全局Terminal滑模控制方法，設(shè)計(jì)了一種新型直流輸電系統(tǒng)的非線性附加控制器。該方法通過(guò)快速調(diào)節(jié)直流輸電線路的輸送功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)節(jié)；綜合線性滑動(dòng)模態(tài)與非線性滑動(dòng)模態(tài)的優(yōu)點(diǎn)，使失穩(wěn)系統(tǒng)能夠快速、精確地收斂至平衡狀態(tài)；考慮系統(tǒng)受具有未知上界的不確定小擾動(dòng)及三相短路大擾動(dòng)的影響，分別對(duì)干擾未知上界及系統(tǒng)未知參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)估計(jì)。通過(guò)與自適應(yīng)backstepping滑模控制器進(jìn)行數(shù)值仿真對(duì)比，結(jié)果表明，該控制器具有更小的超調(diào)量，更短的控制響應(yīng)時(shí)間，更準(zhǔn)確的未知參數(shù)估計(jì)性能和更強(qiáng)的魯棒性，能夠更有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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