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在這篇文章中實現了優先級繼承協議和中斷線程化，使用新的方法實現了中斷處理。
通過在MMU-less的ARM處理器平臺上實現基于Linux 2.6.x的硬實時系統，并且也會比較經過改進后的實時性能的提高。試驗結果顯示了系統的中斷響應時間和加鎖時間為確定時間，提高了實時性能。
關鍵詞：實時系統；中斷線程化；優先級繼承協議
近年來,隨著計算機技術和嵌入式設備的高速發展的發展,一種新型的計算模式,普適計
算(Pervasive/Ubiquitous computing)正蓬勃發展。而在普適計算環境下。如何設計嵌入式系統的系統軟件，特別是滿足嵌入式系統實時性能的操作系統方面的研究成為熱點問題。本文將在Linux系統的基礎上實現一個硬實時的操作系統。
實時系統必須對外部時間有精確的時間反應，特別是在實時性要求很強的嵌入式設備
中。Linux做為一個開源的操作系統逐漸變得越來越流行，然而Linux系統因為它的內核非搶占性和較大的延遲而遠非實時操作系統。在這篇文章中將采用中斷線程化和優先級繼承協議來得到確定的加鎖時間。
由于在帶有CPU緩沖和TLB（轉移目標緩沖區）的ARM處理器會給程序的運行帶來許
多不確定因素，在典型的實時系統中都是采用關掉MMU和CPU緩沖來保證時間的確定性。
在我們的試驗中，主要采用不帶MMU的ARM處理器作為硬件平臺，同時在試驗中也將采用SKYEYE模擬器來運行uClinux操作系統
在引言之后，第二部分引入搶占數學模型，在第三部分中將介紹優先級繼承協議，第四
部分介紹中斷線程化，最后是試驗和總結部分。
通過在MMU-less的ARM處理器平臺上實現基于Linux 2.6.x的硬實時系統，并且也會比較經過改進后的實時性能的提高。試驗結果顯示了系統的中斷響應時間和加鎖時間為確定時間，提高了實時性能。
關鍵詞：實時系統；中斷線程化；優先級繼承協議
近年來,隨著計算機技術和嵌入式設備的高速發展的發展,一種新型的計算模式,普適計
算(Pervasive/Ubiquitous computing)正蓬勃發展。而在普適計算環境下。如何設計嵌入式系統的系統軟件，特別是滿足嵌入式系統實時性能的操作系統方面的研究成為熱點問題。本文將在Linux系統的基礎上實現一個硬實時的操作系統。
實時系統必須對外部時間有精確的時間反應，特別是在實時性要求很強的嵌入式設備
中。Linux做為一個開源的操作系統逐漸變得越來越流行，然而Linux系統因為它的內核非搶占性和較大的延遲而遠非實時操作系統。在這篇文章中將采用中斷線程化和優先級繼承協議來得到確定的加鎖時間。
由于在帶有CPU緩沖和TLB（轉移目標緩沖區）的ARM處理器會給程序的運行帶來許
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