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利用通過粗糙集產生的控制規則對神經子網絡進行編碼，用遺傳算法獨立進化每一個子網絡，把進化后的子網絡用改進的遺傳算法通過適當連接形成最后的神經網絡。利用該神經網絡進行在線控制，并和PID控制效果相比較，證明了其有效性。To generate rules by rough sets and encode these rules to subnetworks, then use GA to evolve each of these networks independently and concurrently. Finally, combinates these networks into one final neural network with advanced genetic algorithm. Using this network controller to control online and it shows use a more satisfied result than PID controller.
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