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本文著重從實際應用的角度談一下這些內容，而不做較深層次的分析，難免有錯誤或者不全面的地方，請大家指正，謝謝！PID（比例積分微分）英文全稱為 Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、 變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。
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