資料介紹
以二級(jí)直線型倒立擺系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于線性二次型調(diào)節(jié)器(Linear Quadratic Regulator,LQR)理論設(shè)計(jì)了二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器,并進(jìn)行了數(shù)值仿真,結(jié)果表明了該方法的有效性。
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