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線性系統的H_2_H_故障檢測優化方法設計_盧娟
隨著控制系統設計和研究的不斷發展，人們對系統的安全性、可靠性和有效性的要求日益增高。近年來，基于模型的故障檢測（FD）問題越來越受到人們的重視，也使其成為國際國內研究的熱點之一。故障檢測與診斷技術發展至今，出現了很多方法。文獻認為，故障檢測和診斷的方法可分為三類，即基于知識的方法，基于模型的解析法和基于信號處理的方法。目前，基于模型的 FD 方法，引起人們興趣的主要是魯棒 FD 濾波器的設計，這在關于線性系統的魯棒 FD 等研究中已經取得了豐富的成果，但是對基于混合 H2/H-故障檢測和診斷的優化問題鮮有提及，文獻曾給出了針對線性系統的 H2/H-控制和 FD 的方法，設計方法比較復雜，相對難以實現。本文針對一類具有未知干擾的線性動態系統，通過對系統進行重構，獲取系統的動態殘差特性，并對重構系統的建模誤差，構造 FD 觀測器。再基于 H2/ H-優化設計方法，在保證觀測器系統穩定性前提下，分析其對未知干擾信號的魯棒性和對故障信號的靈敏性。所得的結果以線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出，并給出了設計方法和仿真示例。設計方法簡單，易于實現。
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