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將結構光方法應用到地面移動機器人視覺道路識別中。首先闡述了結構光方法的原理，并根據結構光的特點，研究了在噪聲干擾條件下的環境圖像的處理、道路識別、路徑規劃等內容。實驗表明，結構光方法能夠滿足移動機器人實時視覺道路識別的需要，具有簡單快速的優點，有一定的實用意義。
關鍵詞：結構光；移動機器人；計算機視覺；圖像處理
Abstract: A method of structure-light integrated with path detection for ground mobile robot is proposed. Principle of structure-light method is introduced at first. Processing images of stripe disturbed by various noise, path detection and path planning are discussed, from specialties of structure-light. Finally, experiment results indicate that a method of structure-light is effective, simple and practical to meet the real time needs for autonomous robotic path detection.
Key words: structure-light； mobile robot； computer vision； image processing
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