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車用柴油機電液調速系統的控制，具有非線性、時變、非穩定等特點，柴油機調速控
制采用采用模糊自整定PID 控制和采用傳統PID 控制兩種控制算法，都難以達到滿意的控
制效果。本文采用非線性控制器來控制其效果非常明顯。
關鍵詞：PID 非線性 控制
Abstract:The vehicle modulates velocity the system control with the diesel engine battery solution,has the non-linearity, when changes, unstable grades the characteristic,the diesel engine velocity modulation control uses blurs controls and uses traditional PID to control two kind of controls algorithms from installation PID, all with difficulty achieves satisfaction the control effect.This article uses the non-linear controller to control its effect to be extremely obvious.
Key word:PID Non-linearity Control
制采用采用模糊自整定PID 控制和采用傳統PID 控制兩種控制算法，都難以達到滿意的控
制效果。本文采用非線性控制器來控制其效果非常明顯。
關鍵詞：PID 非線性 控制
Abstract:The vehicle modulates velocity the system control with the diesel engine battery solution,has the non-linearity, when changes, unstable grades the characteristic,the diesel engine velocity modulation control uses blurs controls and uses traditional PID to control two kind of controls algorithms from installation PID, all with difficulty achieves satisfaction the control effect.This article uses the non-linear controller to control its effect to be extremely obvious.
Key word:PID Non-linearity Control
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