電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>船舶避碰轉向幅度角問題的研究

船舶避碰轉向幅度角問題的研究

2512857 2009-08-19 | rar | 160 | 次下載 | 2積分

資料介紹

針對船舶避碰決策系統中的船舶運動趨勢和避碰時機，根據各目標船相對于本船在下
一時刻的運動參數，本文應用遺傳算法、模擬退火算法和窮舉法實時預測避碰最優角。仿真結果表明，遺傳算法對于求解船舶轉向避碰幅度具有較好的實時性和有效性，能有效提高船舶海上航行的靈活性和安全可靠性，達到提前預警和幫助駕駛員提前做好避碰準備與應急措施等目的。
關鍵詞: 避碰;遺傳算法;模擬退火;窮舉法;轉向幅度;會遇;
目前，有關海上船舶避碰決策問題中有關兩船避碰決策問題的理論和技術已在國內外
學者的共同努力下日趨成熟。但對多船會遇情況下的避碰決策問題，在實際應用中，仍還存在一定的差距。為此，進一步研究海上多船避碰問題的新思想和新方法，對于提高船舶航行安全的自動化，具有十分重要的現實意義。
為簡化仿真復雜度，本文以來船與本船構成的方位、距離、船速比、最近會遇距離
（DCPA）和最近會遇時間（TCPA）為參數，將來船與本船構成的以碰撞危險度為基礎的適應度函數作為目標函數，應用遺傳算法、模擬退火算法、窮舉法三種方法，從可行的解空間中找出滿足目標函數和約束條件的最優轉向避碰幅度角，通過仿真結果的分析和比較找出具有最好實時性和有效性的一種算法。仿真研究表明，遺傳算法對于處理多船會遇情況下的本船最優轉向幅度角，是三種算法中實時性和有效性最高的一種算法。