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??????????采用常規整定方式，往往費時且難以滿足控制要求。本文使用浮點編碼遺傳算法優化PID控制器的參數，取得了很好的效果。
關鍵詞：PID控制；優化；遺傳算法
???????? PID(Proportional-Intigral-Differential)控制是比例積分微分控制的簡稱。在生產過程自動控制的發展歷程中，PID控制是歷史最久、且生命力最強的基本控制方式之一。PID控制的優點主要體現在以下兩個方面：1、簡單實用，易于實現，性能優良。PID控制器具有簡單而固定的形式，原理也不復雜，使用起來很方便，控制效果也很好。2、魯棒性能優良。其控制品質對被控對象特性的變化不大敏感，在很寬的操作條件范圍內都能保持較好的魯棒性。由于具有這些優點，PID控制被廣泛應用于工業與民用領域，并取得了很好的經濟效果。
????????但PID參數復雜繁瑣的參數整定過程一直困擾著工程技術人員，用經驗規則加試湊的方式來調整PID 控制參數，往往費時且難以滿足控制要求，因此，研究PID參數整定技術具有十分重要的工程實踐意義。遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)為PID參數的優化整定提供了新的途徑。遺傳算法只依賴于適應度函數，不需知道對象的全部信息，這樣即使在對象模型不確定的情況下，它仍可根據對象的輸出情況對PID控制器中的參數進行優化，而且遺傳算法的群體優化機制使得它可能找到全局最優解。
關鍵詞：PID控制；優化；遺傳算法
???????? PID(Proportional-Intigral-Differential)控制是比例積分微分控制的簡稱。在生產過程自動控制的發展歷程中，PID控制是歷史最久、且生命力最強的基本控制方式之一。PID控制的優點主要體現在以下兩個方面：1、簡單實用，易于實現，性能優良。PID控制器具有簡單而固定的形式，原理也不復雜，使用起來很方便，控制效果也很好。2、魯棒性能優良。其控制品質對被控對象特性的變化不大敏感，在很寬的操作條件范圍內都能保持較好的魯棒性。由于具有這些優點，PID控制被廣泛應用于工業與民用領域，并取得了很好的經濟效果。
????????但PID參數復雜繁瑣的參數整定過程一直困擾著工程技術人員，用經驗規則加試湊的方式來調整PID 控制參數，往往費時且難以滿足控制要求，因此，研究PID參數整定技術具有十分重要的工程實踐意義。遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)為PID參數的優化整定提供了新的途徑。遺傳算法只依賴于適應度函數，不需知道對象的全部信息，這樣即使在對象模型不確定的情況下，它仍可根據對象的輸出情況對PID控制器中的參數進行優化，而且遺傳算法的群體優化機制使得它可能找到全局最優解。
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