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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的助力特性具有非線性特性，利用BP網(wǎng)絡(luò)所具有的非線性逼
近特性對(duì)電動(dòng)助力特性曲線進(jìn)行擬合訓(xùn)練，從而克服了電動(dòng)助力盲區(qū)。另外，針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的缺陷，提出了一種基于BP算法的PID控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID控制器參數(shù)的尋優(yōu)整定；并將這種BP網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器成功地應(yīng)用在了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。
近特性對(duì)電動(dòng)助力特性曲線進(jìn)行擬合訓(xùn)練，從而克服了電動(dòng)助力盲區(qū)。另外，針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器的缺陷，提出了一種基于BP算法的PID控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID控制器參數(shù)的尋優(yōu)整定；并將這種BP網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器成功地應(yīng)用在了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。
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