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基于粒子群算法的單目移動機(jī)器人地圖創(chuàng)建

2009-12-26 | rar | 225 | 次下載 | 5積分

資料介紹

提出了一種基于粒子群優(yōu)化算法的移動機(jī)器人地圖創(chuàng)建方法,該方法模型簡單,算法復(fù)雜度低,收斂速度快。首先對實(shí)驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行了描述,通過建立模型推導(dǎo)出了路標(biāo)的坐標(biāo)公式,提出了問題的關(guān)鍵。詳細(xì)介紹了粒子群優(yōu)化的工作原理,論述了該算法在地圖創(chuàng)建中的具體實(shí)現(xiàn)。通過與算術(shù)平均法實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較,證實(shí)了該方法的有效性。
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