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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>電磁懸浮驅動器技術測試分析

電磁懸浮驅動器技術測試分析

2017-08-30 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在微運動系統中,驅動器是實施微運動的關鍵部件,為了實現高精度的微運動,必須具備高運動精度和高定位精度的驅動器,因此,驅動器技術是微運動系統的核心技術。目前已經涌現出很多種微運動系統,概括國內外微運動系統驅動器技術,從驅動原理和方式上看,主要驅動形式有壓電驅動、形狀記憶合金驅動和電磁驅動等類型.與其它微驅動器相比較,電磁驅動技術由于采用運動體和驅動機構分離的驅動方式,運動體與驅動機構非接觸、無摩擦損耗,所以易于在單一驅動結構中實現多自由度、大范圍高精度的微運動,并且具有良好的動態響應特性.總結國內外的電磁驅動器,主要可分為兩類:一類是懸浮力和驅動力由同一部件提供,這種結構需要利用復雜的控制算法進行解耦,不僅編程相當復雜,給控制芯片帶來巨大的運算量,降低了芯片的控制效果,而且解耦效果不太理想.另一類是利用電磁鐵的吸力實現懸浮的方法,其懸浮力與驅動力由獨立的部件控制,但是其結構上不穩定,控制量的波動較大.鑒于此,本文設計了一種基于磁場同步跟隨的電磁懸浮式微驅動器,解決了懸浮單元與驅動單元之間的耦合和運動穩定性較低的問題,并對其進行了運動狀態下的力學分析和系統測試。

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