混和動(dòng)力汽車的操穩(wěn)性及通過(guò)性仿真研究:隨著國(guó)際石油資源的日益枯竭，越來(lái)越多的國(guó)家，大汽車公司，以
及一些私立研究機(jī)構(gòu)把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合動(dòng)力汽
車和純電動(dòng)汽車技術(shù)的研究上。本文就是針對(duì)一種混和動(dòng)力汽車的動(dòng)力
性能以及操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行的研究。由于混和動(dòng)力汽車涉及到能源技術(shù)，
電力電子技術(shù)，汽車技術(shù)等多方面的內(nèi)容，本文只在與其有關(guān)系的汽車
技術(shù)方面作一些研究。
本文建立了汽車七自由度動(dòng)力學(xué)模型，半經(jīng)驗(yàn)指數(shù)輪胎模型，直流
電動(dòng)機(jī)物理模型以及其控制模型，車輛滑轉(zhuǎn)率模糊控制模型。并在這些
理論模型的基礎(chǔ)上利用Simulink 軟件包，編制了整車穩(wěn)定性仿真程序，
其中對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了控制系統(tǒng)差數(shù)的設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)
行了分析。對(duì)車輛滑轉(zhuǎn)率采用模糊技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使得車輛能夠在對(duì)
開路面上充分的利用附著。
最后利用建立的仿真程序，進(jìn)行了車輛操縱穩(wěn)定性的仿真和在對(duì)開
路面上的通過(guò)性的仿真。最后得出結(jié)論是，采用后軸雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)這
種驅(qū)動(dòng)模式可以顯著的提高通過(guò)性能，特別是在對(duì)開路面上，更能提高
車輛的動(dòng)力性以及操縱穩(wěn)定性。這種驅(qū)動(dòng)模式還能模擬傳統(tǒng)的機(jī)械式差
速器的作用，并且具有防滑特性，但是卻沒(méi)有粘性防滑差速器的駝峰特性。