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個性化醫療時代，靶向治療和伴隨診斷作為提供個性化治療最重要的兩個工具，就像是一對雙生花。所謂伴隨診斷就是與特殊藥物／治療相關聯的診斷試驗，使用的相應藥物就是伴隨藥物。從某種意義來說，藥物治療的變化催生伴隨診斷，伴隨診斷的發展進一步促進藥物研發。伴隨診斷的兩種分類一般來說，伴隨診斷試驗有兩組，一組是售后試驗，即在藥物流入市場后對藥物使用說明開發或增加的試驗；另一組就是共同開發的伴隨診斷，在這種情況下，伴隨診斷與研究藥物同時開發和獲批，通常也被批準為組合產品。
1998 年，全球首個乳腺癌靶向治療藥物 Herceptin 與其伴隨診斷試驗——人類表皮生生長因子受體（Her2）／中性粒細胞（neu）試驗同時獲得美國 FDA 批準。這是第一個伴隨診斷試驗。此后，越來越多的藥物與伴隨診斷試驗同時獲得批準。
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