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電子發燒友網>電子資料下載>醫療電子>一種康復機械臂控制系統(軟件)的設計資料下載

一種康復機械臂控制系統(軟件)的設計資料下載

2018-04-18 | zip | 0.13 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

康復機械臂是一種醫療用器材,它能夠幫助病人完成各種運動的恢復訓練,從而減輕治療醫師的工作量,使治療醫師能夠專心于指定病人的治療方法、內容。因此康復機械臂有很廣闊的發展前景,而這種技術也會在以后得到更多的重視和推廣。 本文設計了以STC89C52單片機為核心的機械臂控制系統,通過單片機驅動兩臺步進電機帶動手臂運動。采用鍵盤來進行角度的設定,并通過LCD屏幕顯示。手臂運動過程中,通過光電編碼器實時反饋。

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