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三維空間資訊

帶你來剖析機器人的坐標系吧！

大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況...

2020-05-09 標簽：機器人三維空間 5219 0

基于YoloV5的ROS2封裝

最近小魚又整了一個開源庫，結(jié)合YOLOV5訂閱圖像數(shù)據(jù)和相機參數(shù)，直接給出一個可以給出識別物品的坐標信息，方便進行識別和抓取，目前適配完了2D相機，下一...

2022-08-15 標簽：三維空間 3D相機 2878 0

哈佛大學研究團隊從魚群當中獲得靈感，并研發(fā)出了一批魚類機器人

相比之下，現(xiàn)有的大多數(shù)水下機器人則更多地依賴水上的、集中的、明確的溝通，能夠協(xié)調(diào)的復雜性有限。那么魚群中體現(xiàn)出的這種分散的、自組織的、高度自治的協(xié)調(diào)方式...

2021-03-22 標簽：三維空間水下機器人 3D視覺 2364 0

金剛D3P系列機器人具有三維空間XYZ平動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的作業(yè)特點

辰星（蘇州）自動化設備有限公司的開業(yè)典禮于今日在江蘇吳江舉行，吳江經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)黨工委、吳江區(qū)委組織部、區(qū)委“兩新”工委、吳江區(qū)科學技術局、吳江經(jīng)濟技術...

2020-07-08 標簽：機器人三維空間 1729 0

1針完成！機器人輔助高效穿刺活檢

李靜教授介紹，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術高度依賴術者的臨床實踐經(jīng)驗，考驗手術醫(yī)生對胸部解剖結(jié)構(gòu)的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進行CT掃描以調(diào)整定位穿...

2023-10-08 標簽：機器人 CT 可視化 1046 0

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關管和二極管。另外一種是采用兩個開關管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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