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標(biāo)簽 > 三角測距
三角測距法是一種低成本的激光雷達(dá)測距方案,三角測距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測量策略的不同,來測定距離。
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TOF激光雷達(dá)和三角測距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢對比
TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時間的測量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會有一種二極管來進(jìn)行激光的回波檢測,再使用一個很高精度的計時器去測量光波...
什么是激光雷達(dá)技術(shù)?單線激光雷達(dá)原理揭秘
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后,到達(dá)被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量,通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流,輸送給回波信號處理電路。
白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。
機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計 激光雷達(dá)的工作原理
非飛行時間測距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計或者光子計數(shù)得到測量對象的距離數(shù)據(jù)信息,包括三角測距、干涉測距以及光子計數(shù)測距等。
三角測量原理即目標(biāo)點(diǎn)在左右兩幅視圖中成像的橫坐標(biāo)之間存在的差異(視差Disparity),與目標(biāo)點(diǎn)到成像平面的距離成反比例的關(guān)系:Z = ft/d;得到...
如果按照3D實現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長最快的,年均復(fù)合增長達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%,接下來是激光三角測距、CT、結(jié)構(gòu)光。...
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