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人形機器人技術

人形機器人面臨的挑戰有哪些方面

機器人是一個龐大的系統，包括機械、電子、計算機等各種技術，并且都是由大量的零部件構成的，機器人的成本是非常昂貴的。而機器人的效能也是非常高的，比如工業機...

2023-11-03 標簽：人機交互機器人智能控制 1776 0

深度解讀GR00T N1：英偉達開源人形機器人功能模型的技術革新與行業影響

GR00T N1 由 NVIDIA 推出，是全球首個開源且完全可定制的通用人形機器人基礎模型。其技術架構受人類認知原理啟發，采用雙系統協同設計在 N...

2025-03-20 標簽：人形機器人 GR00T 1738 0

使用Simulink和Simscape構建人形機器人頭部的數字孿生

我們的團隊隸屬于意大利技術研究所 (IIT) 下設的 iCub Tech 機構，負責設計、開發和構建 iCub 開源機器人平臺。目前，iCub 人形機器...

2023-07-20 標簽：傳感器機器人 Simulink 1640 0

力傳感器在機器人的應用

隨著機器人技術的快速發展，機器人應用越來越聚焦于機器人與環境發生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫療康復等，對機器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標簽：機器人力傳感器人形機器人 1612 0

GaN FET在人形機器人中的應用

從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革...

2025-02-19 標簽：伺服電機 FET GaN 1495 0

盤點人形機器人中的傳感器

機器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機器人和通用人工智能可以說是未來科技行業的制高點，工業和信息化部將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標簽：傳感器機器人人工智能 1492 0

人形機器人之關鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關鍵的技術指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區檢測，以及優化...

2024-01-23 標簽：信號處理人形機器人觸覺傳感器 1425 0

淺談連接器的應用及市場現狀

連接器的市場現狀是：巨頭占主要市場份額，國內公司正發力“國產替代”。自然，連接器市場的火熱下，不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。

2023-06-16 標簽：連接器泰科電子數據通信 1285 0

人形機器人伺服電機應用概覽

人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大...

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基于IMX219和IWR6843ISK的人形機器人毫米波雷達感應和傳感器融合

2025-03-03 標簽：傳感器 ti 雷達傳感器 1276 0

人形機器人行業深度報告

人形機器人誕生已有30 余年，由技術驗證期向初步商業化過渡，產品行動能力隨技術突破不斷提高。人形機器人的發展歷程主要分為三個階段。

2024-01-30 標簽：人機交互機器人 AI 1258 0

人形機器人產業鏈梳理

機器人是具有一定自主能力、可執行預期任務的執行機構。不同研究機構對機器人定義有所差異，整體而言，機器人應具有自主能力，是可在其環境內運動以執行預期任務...

2023-06-21 標簽：特斯拉工業機器人減速器 1243 0

人形機器人的伺服電機技術探討

動力問題是機器人的核心問題，波士頓動力采用液壓執行器進行輔助驅動。波士頓動力早期機器人主要是電機通過齒輪驅動連桿機構，對于沒有載荷要求的機器人而言足夠，...

2023-07-06 標簽：步進電機伺服電機人形機器人 1161 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機器人開發

人形機器人是機電一體化、控制理論和 AI 交叉領域的一道綜合性難題。人形機器人的動力學和控制十分復雜，它們需要先進的工具、技術和算法才能在移動和操作任務...

2024-12-02 標簽：機器人 NVIDIA AI 1096 0

特斯拉人形機器人最新消息

精確的校準能力使 Optimus 更高效地學習各種任務，并且僅使用視覺，其神經網絡完全實現了 on-board 運行。這樣一來，Optimus 可以完...

2023-09-28 標簽：機器人神經網絡移動機器人 1067 0

ams OSRAM傳感器AS5047在人形機器人中的應用

最近一個最炫酷的詞匯頻繁進入人們的視線，那就是“人形機器人”，2025年更是被定義為商用化量產元年，也就意味著從今年開始人形機器人正式開啟了一個全新的賽道。

2025-01-15 標簽：傳感器 OSRAM 人形機器人 1037 0

OpenAI入局人形機器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資

據國際機器人協會預測，從2021年到2030年，全球人形機器人市場規模的年復合增長率將達到驚人的71%。

2024-02-26 標簽：機器人英偉達人形機器人 1031 0

人形機器人技術突破與先楫半導體HPM6E00系列高性能MCU芯片的適配性

1前言人形機器人，作為人工智能和自動化領域的尖端技術，承載著許多復雜的工程挑戰。要實現其自主移動、動態平衡、智能感知等功能，需要融合高級控制算法、傳感器...

2025-02-08 標簽：人形機器人 MCU芯片先楫半導體 991 0

德州儀器單對以太網在人形機器人中的應用

2025-02-26 標簽：mcu 德州儀器通信系統 989 0

為何要做人形機器人？

人形機器人在各個發展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發現，幾乎所有的人形...

2024-04-09 標簽：機器人 AI 人形機器人 944 0

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