三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換

這次的文章，我們來看一看三維空間直角坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)變換，盡管這個(gè)內(nèi)容早已見諸文獻(xiàn)資料，但自己在看書籍以及期刊論文時(shí)，總是遇到讓人百思不得其解的事情，...

2023-12-18 標(biāo)簽：坐標(biāo)系三維空間 9048 0

機(jī)器人坐標(biāo)系管理TF跟隨功能解析

海龜跟隨功能解析 運(yùn)行效果 先看下實(shí)現(xiàn)的效果，啟動終端后，通過如下命令啟動例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系ROS 738 0

如何對機(jī)器人靜態(tài)TF廣播進(jìn)行管理

靜態(tài)TF廣播 我們說TF的主要作用是對坐標(biāo)系進(jìn)行管理，那就管理一個(gè)試試唄？ 坐標(biāo)變換中最為簡單的應(yīng)該是相對位置不發(fā)生變化的情況，比如你家的房子在哪個(gè)位置...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系程序 622 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動機(jī)器人 1649 0

機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記：攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)

空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)，為了得到這些參數(shù)而進(jìn)行的實(shí)...

2023-10-19 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺坐標(biāo)系 1204 0

離心泵多參考坐標(biāo)系運(yùn)動仿真講解

比如這樣一個(gè)案例，離心泵多參考坐標(biāo)系運(yùn)動設(shè)置案例，官方幫助文檔的案例，任何人都能按照操作步驟做出來，但是涉及的各個(gè)技術(shù)點(diǎn)，只有系統(tǒng)全面學(xué)習(xí)了整個(gè)動網(wǎng)格專...

2023-09-14 標(biāo)簽：仿真坐標(biāo)系模型 975 0

世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系

相機(jī)的成像過程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像像素相機(jī) 1.2萬 0

蔡司三坐標(biāo)提高生產(chǎn)線測量效率

蔡司集成系列綜合了上下料系統(tǒng)、生產(chǎn)工作流程集成和自動化功能，以實(shí)現(xiàn)測量機(jī)與生產(chǎn)流程的最佳集成，進(jìn)而提高質(zhì)量保證方面的利用率和生產(chǎn)率。通過標(biāo)準(zhǔn)化界面，自動...

2023-08-11 標(biāo)簽：坐標(biāo)系自動化測量 1129 0

簡述三坐標(biāo)測量機(jī)的工作原理

三坐標(biāo)測量機(jī)是一種具有可作三個(gè)方向移動的探測器，可在X、Y、Z三個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌上移動，此探測器以接觸或非接觸等方式傳送訊號，三個(gè)軸之位移量測系統(tǒng)（如光...

2023-03-02 標(biāo)簽：坐標(biāo)系測量測量機(jī) 2496 0