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導航系統通常導航系統是一些基礎功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導”。
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但凡涉及到可移動的機器人的導航系統,大概率會涉及到里程計的計算,比如輪式移動機器人、無人機、無人艇,以及多足機器人等,而計算里程計的方案也有很多種,比如...
衛星導航系統中,坐標系用于描述與研究衛星在其軌道上的運動、表達地面觀測站的位 置以及處理定位觀測數據。根據應用場合的不同,選用的坐標系也不相同。
移動機器人運動行為是由自主導航系統決定的,自主導航系統主要包含感知、規劃、控制與定位四個模塊,感知模塊是連接機器人與環境的橋梁,其作用是“閱讀、提取”環境內容。
自北斗衛星導航系統上線運行之初,百度地圖就啟動了以北斗系統為基礎的地圖導航及定位服務,其應用程度也在不斷加深。此次,在北斗系統的深度賦能下,百度地圖更是...
陀螺儀作為一種檢測外部旋轉角速度的器件,可以結合加速度計構建慣性導航系統,在軍事、工業和消費電子領域的許多應用中發揮著不可替代的作用,例如:慣性導航、航...
基于GPS定位技術和GPRS通信模塊實現車載導航系統終端的設計
面對龐大的汽車市場以及隨著全國各省市高速公路路網的建設與完善,對交通管理信息化的要求越來越高,gps車載系統的潛力不可估量,其發展前景比較樂觀。日本和西...
同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍
Linear推出的超低靜態電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個輸出有效時僅消耗 30uA 電流,而兩個輸...
Khronos Group公司正在定義針對嵌入式領域的各種媒體API,目前已經發布了一種圖形API,即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...
隨著網格細胞、位置細胞及頭朝向細胞等類腦認知導航細胞的作用被揭示、人工智能的快速發展以及群體智能感知定位機理的蓬勃發展,為研究無人機集群編隊復雜飛行環境...
始于20世紀40年代,當時代表性的應用是在第二次世界大戰末期德國研制的V-2導彈上。不管哪種機械轉子式陀螺,其基本工作原理都是依據牛頓第二定律(F=ma...
圖像數據是收集最容易的數據,攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數據與地圖和GPS結合起來,利用概...
數碼相機中的光學防抖是通過陀螺儀測量攝像機的無意旋轉運動來實現的。然后通過移動透鏡元件來操縱圖像,使得其與圖像傳感器相比保持相對靜止。這樣,即使相機在曝...
測量位置在戶外導航系統方面取得了巨大成功,并且強烈要求在室內重復使用。能夠在建筑物內找到一個人可以通過許多不同的方式提供幫助,從在塔樓找到合適的辦公室到...
提高航位推算導航系統的精度可以用低通濾波器(LPF)縮短積分時間
如果可以縮短積分時間,則可以顯著降低累積角度誤差。當陀螺儀不旋轉時,速率輸出較小,但因陀螺儀噪聲的影響,輸出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺儀噪聲...
今天小編就為大家講解一下MEMS傳感器技術汽車安全系統中應用。MEMS傳感器主要應用在汽車安全氣囊系統、防滑系統、汽車導航系統和防盜系統等。
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