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慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動(dòng),是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動(dòng)載體控制的重要部件。慣性傳感器包括加速度計(jì)(或加速度傳感計(jì))和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測(cè)量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
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慣性傳感器是一種傳感器,主要是檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度(DoF)運(yùn)動(dòng),是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動(dòng)載體控制的重要部件。
陀螺儀是測(cè)量角速率的一種器件,是慣性系統(tǒng)的重要組成部分,主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、平臺(tái)穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機(jī)械(ME...
由于MEMS傳感器測(cè)量的外部信號(hào)不同,不同類型的MEMS傳感器技術(shù)差異較大。MEMS慣性傳感器主要檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng),需要將傳感器安裝在載體上用于檢測(cè)載體的...
慣性傳感器解決移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用...
Tronics Microsystems高性能MEMS慣性傳感器
Tronics 高性能 MEMS 慣性傳感器非常適合那些對(duì)高偏置穩(wěn)定性和高性能慣性傳感器有嚴(yán)格要求的系統(tǒng)制造商,主要應(yīng)用包括精密導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)追蹤和控制,以...
MEMS技術(shù)淺談及應(yīng)用設(shè)計(jì)方案集錦
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS),在歐洲也被稱為微系統(tǒng)技術(shù),或在日本被稱為微機(jī)械,是一類器件,其特點(diǎn)是尺寸很小,制造方式特殊。MEMS器件的特征長度從1毫米到1微...
低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂播放器、無線鼠標(biāo)、PD、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)...
實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的傳感器:ASIC與MEMS協(xié)同設(shè)計(jì)方法
為了實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的傳感器,強(qiáng)烈推薦基于傳感器總體目標(biāo)規(guī)格的ASIC與MEMS協(xié)同設(shè)計(jì)方法,而不是針對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的MEM再進(jìn)行ASIC設(shè)計(jì)。
最近,經(jīng)過一段時(shí)間不懈努力,實(shí)現(xiàn)了對(duì) QMI8658 姿態(tài)傳感器的零偏(即常值誤差)進(jìn)行標(biāo)定。過去我曾整理過姿態(tài)傳感器誤差參數(shù)相關(guān)的文章,包括《MEMS...
? 1.?概述 在進(jìn)行代碼分析之前,了解Mahony濾波器的原理和公式推導(dǎo)是必要的。Mahony濾波器是一種基于四元數(shù)的姿態(tài)估計(jì)濾波器,其主要思想是通過...
空偏置誤差只是慣性傳感器偏離零時(shí)的誤差正在經(jīng)歷無刺激 - 加速度計(jì)為零g或陀螺儀無旋轉(zhuǎn)。通常,所有傳感器都表現(xiàn)出至少兩種形式的零偏差誤差:初始零偏差誤差...
通常情況下所使用的Kalman濾波器是離散時(shí)間系統(tǒng)形式的。我們真正想得到的物理量表示成系統(tǒng)狀態(tài)中的某些分量。對(duì)于系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)(濾波結(jié)果)所使用的信息來...
車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點(diǎn)話題,未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。 而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...
田紐扣電池特有的防漏設(shè)計(jì) 加速度傳感器結(jié)構(gòu)原理
01、 汽車電子應(yīng)用中的電池? ? ? 除了動(dòng)力電池以外,汽車內(nèi)還有一些比較重要的部件和功能需要搭載電池,如下所示,其中綠色的為可充電電池的應(yīng)用,藍(lán)色的...
基于PZT材料的MEMS微執(zhí)行器的幾種技術(shù)解析
壓電MEMS微執(zhí)行器的設(shè)計(jì)難點(diǎn)包括了大位移與低驅(qū)動(dòng)電壓之間的制約、驅(qū)動(dòng)負(fù)載功率與執(zhí)行器薄型化之間的制約、不可避免的工藝誤差帶來的性能退化。針對(duì)上述性能提...
MEMS慣性傳感器如何解決空間和運(yùn)動(dòng)迷失方向的問題
本文介紹了空間和運(yùn)動(dòng)迷失方向的問題。它還包括微機(jī)電(MEMS)慣性傳感器在解決此問題上的作用。此外,它討論了阻礙MEMS收集可能實(shí)現(xiàn)的最準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的最常見...
如何在災(zāi)難救援中,精準(zhǔn)定位受困人員的位置?如何在無人機(jī)操作中,提高系統(tǒng)精度?如何在人機(jī)交互中,更好的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作檢測(cè)和姿勢(shì)識(shí)別?如何在自動(dòng)駕駛中,做到更精確...
MEMS_慣性傳感器16-磁力計(jì)橢球擬合校準(zhǔn)步驟
磁力計(jì)橢球擬合校準(zhǔn)是一種將磁力計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)到真實(shí)磁場(chǎng)的技術(shù)。這種技術(shù)通常使用橢球模型來擬合磁力計(jì)的測(cè)量結(jié)果,然后通過最小二乘法來找到擬合參數(shù)的最優(yōu)解。
MEMS行業(yè)發(fā)展歷程及國內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀
MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-MechanicalSystem),是利用大規(guī)模集成電路制造技術(shù)和微加工技術(shù),把微傳感器、微執(zhí)行器、微...
MEMS慣性傳感器技術(shù)指標(biāo)解讀與重要誤差介紹
振動(dòng)整流誤差(Vibration Rectification ):是指陀螺/加速度計(jì)在直線振動(dòng)或角振動(dòng)的條件下,陀螺/加速度計(jì)輸出信號(hào)中出現(xiàn)虛假的直流分量。
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