控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法技術(shù)

BLDC電機(jī)控制算法詳解

無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，簡(jiǎn)稱BLDC電機(jī)）以其高效率、高可靠性和低噪音等特點(diǎn)，在工業(yè)、家電和汽車等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為了實(shí)...

2024-06-14 標(biāo)簽：無(wú)刷直流電機(jī)控制算法 BLDC電機(jī) 1895 0

什么是PID控制器？PID控制器積分控制介紹

PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。

2024-01-11 標(biāo)簽：溫度控制器控制算法 PID控制器 1832 0

常用的電機(jī)控制算法詳解

最近看到一些朋友都在玩各種電機(jī)，對(duì)于電機(jī)重要的就是控制了，控制得穩(wěn)、準(zhǔn)、快是一名控制算法軟件工程師的終極目標(biāo)，首先可以玩一些比較成熟的控制算法來(lái)體驗(yàn)一下...

2023-07-18 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PWM 晶體管 1801 0

虛擬空間矢量調(diào)制策略

中點(diǎn)電位平衡是三電平逆變器正常運(yùn)行的前提條件，雖然常規(guī)的調(diào)制策略一般都有自平衡能力，但考慮到實(shí)際系統(tǒng)中諸如死區(qū)、指令階躍、電容老化等非理想因素，依然需要...

2023-05-29 標(biāo)簽：逆變器控制算法電位平衡 1691 0

什么是濾波常見的軟件濾波辦法

采樣信號(hào)濾波什么是濾波濾波（Wave filtering）是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。它可以從含有干擾的接收...

2023-11-28 標(biāo)簽：嵌入式濾波控制算法 1655 0

對(duì)基于SVM改進(jìn)型的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法進(jìn)行梳理

直接轉(zhuǎn)矩控制在兩相靜止坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它所需要的信號(hào)處理工作特別簡(jiǎn)單，所用的控制信號(hào)使觀察者對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的物...

2022-10-14 標(biāo)簽：異步電機(jī)SVM 控制算法 1539 0

凌鷗創(chuàng)芯空調(diào)外機(jī)解決方案支持市場(chǎng)上主流的家用/商用空調(diào)外機(jī)

1902年“空調(diào)之父”威利斯·開利（Willis Carrier）發(fā)明了首臺(tái)現(xiàn)代電力空調(diào)設(shè)備，其最初的目的是幫助印刷機(jī)保持溫度，那時(shí)的空調(diào)是一臺(tái)巨大的機(jī)...

2024-07-03 標(biāo)簽：mcu 空調(diào)控制算法 1512 0

簡(jiǎn)述伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理和控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為...

2023-05-17 標(biāo)簽：dsp 控制算法伺服驅(qū)動(dòng)器 1466 0

前輪、后輪反饋控制算法介紹

后輪反饋控制算法后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用后輪中心的路徑跟蹤偏差量來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制量計(jì)算的方法根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（...

2023-11-15 標(biāo)簽：控制算法反饋控制無(wú)人駕駛 1450 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的智能控制算法研究

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)系統(tǒng)的核心組件，其性能和控制技術(shù)直接影響電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能和控制精度提出了更高的要求...

2024-06-25 標(biāo)簽：控制技術(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制算法 1383 0

開關(guān)電源中控制算法（二）

在20世紀(jì)80年代早期，引入了一種新的控制算法，將主控對(duì)象從輸出電壓變?yōu)殡姼须娏鳌］敵鲭妷喝匀皇欠€(wěn)定的，但是脈寬調(diào)制PWM是為了調(diào)節(jié)電感電流，以保持穩(wěn)壓...

2023-05-19 標(biāo)簽：PWM 電壓控制算法 1340 0

智能車中電磁歸一化該怎么處理

歸一化處理很多一開始的小白，在做電磁這一部分時(shí)，可能并不太知道歸一化，只是通過(guò)濾波算法處理后就用解算出來(lái)的電感數(shù)值，開始寫控制算法，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是...

2023-11-28 標(biāo)簽：濾波電磁智能車 1303 0

電磁循跡中什么是歸一化

什么是歸一化歸一化就是將所有數(shù)據(jù)都變成0-1之間的數(shù)，將數(shù)據(jù)映射到0～1范圍之內(nèi)處理，使數(shù)據(jù)觀察更便捷快速。在電磁車行駛過(guò)程中，由于需要通過(guò)分析各個(gè)...

2023-11-28 標(biāo)簽：電磁檢測(cè)控制算法 1292 0

信捷電氣DS5K2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器介紹

高級(jí)控制算法，為快速定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)又快又柔的效果提供最優(yōu)解決方案。

2024-08-08 標(biāo)簽：控制算法伺服驅(qū)動(dòng)器信捷 1235 0

詳細(xì)解讀BLDC電機(jī)控制算法

無(wú)刷電機(jī)屬于自換流型(自我方向轉(zhuǎn)換)，因此控制起來(lái)更加復(fù)雜。

2023-08-08 標(biāo)簽：PWM 晶體管無(wú)刷電機(jī) 1223 0

Linux內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)擁塞控制算法的實(shí)現(xiàn)框架（二）

從上面的概念中可以得知，擁塞窗口可以間接反映網(wǎng)絡(luò)的狀況，進(jìn)而去限制發(fā)送窗口的大小。擁塞窗口作為網(wǎng)絡(luò)擁塞控制中核心變量之一，對(duì)網(wǎng)絡(luò)擁塞控制起到關(guān)鍵作用。在...

2023-07-28 標(biāo)簽：Linux 網(wǎng)絡(luò)控制算法 1065 0

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn)

PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制在對(duì)舵機(jī)的控制中，我采用的是位置式PD算法。將左右電感的偏差值賦給error，再代入公式進(jìn)行解算，最后傳給舵機(jī)輸出子函...

2023-11-28 標(biāo)簽：PID 函數(shù)代碼 974 0

兩種實(shí)現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標(biāo)簽：PID 控制算法 924 0

EasyGo使用筆記諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法調(diào)試驗(yàn)證

“Easygo 仿真平臺(tái)接口豐富，界面靈活配置，可直接運(yùn)行 simulink控制算法，控制速率最快可達(dá)幾百kHz，很好的實(shí)現(xiàn)了諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法的...

2023-03-08 標(biāo)簽：仿真伺服齒輪 828 0

常用的回路PID控制方法講解

常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸?人和輸出變量的工藝過(guò)程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活?...

2023-08-19 標(biāo)簽：控制器 PID PID控制 724 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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