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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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控制算法資訊

匠芯創(chuàng)科技M700：機器人關(guān)節(jié)的高性能實時處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)

? 今天，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機...

2025-05-13 標(biāo)簽：機器人控制算法匠芯創(chuàng)科技 4986 0

其利天下·無刷破壁機驅(qū)動方案介紹

1、方案優(yōu)勢 ▲其利天下無刷破壁機驅(qū)動方案低速大扭矩：采用無感弦波FOC控制算法，為破壁機專門優(yōu)化的觀測器，算法可快速收斂，快速閉環(huán)，低速大扭矩...

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基于DYNA4的智能大燈控制算法的仿真閉環(huán)測試——從MIL到HIL

汽車的發(fā)展歷史源遠(yuǎn)流長，汽車車燈的出現(xiàn)和發(fā)展也在其中起著重要的作用，從煤油燈到當(dāng)前蓬勃發(fā)展的智能大燈，其間百余年的變化，不斷有新的產(chǎn)品和技術(shù)問世。當(dāng)前市...

2025-02-08 標(biāo)簽：仿真 HIL 控制算法 855 0

PID控制的優(yōu)缺點分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見方法

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2024-11-06 標(biāo)簽：參數(shù)PID控制控制算法 4809 0

艾畢勝頂載重數(shù)字云臺驅(qū)動板技術(shù)方案的實際應(yīng)用

隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字云臺驅(qū)動板在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。頂載重數(shù)字云臺驅(qū)動板因其能夠承載較大重量的監(jiān)控設(shè)備而受到重視。本文將詳細(xì)介紹頂載重數(shù)字...

2024-09-25 標(biāo)簽：通信協(xié)議云臺控制算法 529 0

藍(lán)海華騰與覽翌航空合作，助推中國eVTOL產(chǎn)業(yè)及低空經(jīng)濟的發(fā)展

5月25日，深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“藍(lán)海華騰”）與上海覽翌航空科技有限公司（以下簡稱覽翌航空）在深圳簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，我們對覽翌航空的...

2024-05-30 標(biāo)簽：電機控制控制算法航空器 1875 0

利用NVIDIA AI Enterprise IGX在邊緣賦能任務(wù)關(guān)鍵型AI

NVIDIA SDK 在加速智慧城市、醫(yī)療和機器人等領(lǐng)域的 AI 應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用。

2024-04-26 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 控制算法 782 0

全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形機器人來了！

2023年被稱為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時刻”，行業(yè)迎來爆發(fā)式增長，眾多企業(yè)紛紛推出各自的人形機器人產(chǎn)品。

2024-02-21 標(biāo)簽：編碼器控制算法人形機器人 1672 0

亞星客車2023年全年銷量下滑，收入預(yù)期為17.4億元

銷量數(shù)據(jù)顯示，亞星客車在12月共計銷售汽車501臺，同比略有下滑7.56%；而全年總銷量為2096臺，比上年有所下滑，達(dá)到8.31%。具體到中型車類別，...

2024-01-15 標(biāo)簽：燃料電池客車控制算法 1392 0

控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

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2023-11-02 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 3546 0

CTO畢超博士出席微特電機技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇并發(fā)表主題演講

9月21日第29屆微特電機技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展論壇在西安舉辦。峰岹科技CTO畢超博士作為電機領(lǐng)域的專家學(xué)者，受主辦方特別邀請出席本屆論壇，和與會專家學(xué)者和企業(yè)...

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聊聊身邊的嵌入式：9號機器人，如何起死回生？

鋰電池的電壓如果掉的過低，會造成負(fù)電極銅箔溶解，再次充電時，溶解的銅，會在負(fù)極生長枝晶，有可能會造成隔膜刺穿，正負(fù)極短路，從而有起火爆燃的危險。雖然概率...

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TI TMS320F28003x實時微控制器實現(xiàn)高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法

近幾年來，基于數(shù)字信號處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計算速度、存儲容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機，已逐漸代替單片機運用于電機控制等系統(tǒng)中。

2022-08-10 標(biāo)簽：微控制器 ti 控制算法 3623 1

解鎖電機應(yīng)用創(chuàng)新方案無感FOC控制算法備受矚目

2022年9月21日，第19屆(杭州)電機驅(qū)動與控制技術(shù)研討會正式舉辦。電機作為最主要的機電能源轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)用范圍廣泛，降低電機能耗可以有效提高能源利...

2022-07-25 標(biāo)簽：電機 BLDC 控制算法 6259 0

從另一個維度深入探討充電樁設(shè)計

PFC控制軟件的總體架構(gòu)如圖2所示。該設(shè)計的核心是Xilinx的Zynq 7000 SoC，它包含ARM內(nèi)核和FPGA內(nèi)核。Zynq 7000安裝在通用...

2022-06-02 標(biāo)簽：PFC SiC 控制算法 2775 0

FOC控制算法的概念及原理

FOC(Field-Oriented Control)，即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前高效控制無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)的...

2022-05-19 標(biāo)簽：控制算法 FOC 1.8萬 0

PID控制算法公式

ID控制算法如何通過C語言和梯形圖實現(xiàn)其實用代碼將算法的加減乘除實現(xiàn)一下就可以了。

2022-04-26 標(biāo)簽：PID 控制算法 4151 0

什么是零點和極點？時域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關(guān)系？

PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時候，無需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果；

2021-07-01 標(biāo)簽：PID 零點時域 1.3萬 0

介紹一種RDE發(fā)動機控制減排新功能

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PID到底是個啥？

所以，在大多數(shù)場合中，用“開關(guān)量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩(wěn)定的。因為單片機、傳感器不是無限快的，采集、控制需要時間。

2020-12-11 標(biāo)簽：PID 溫度控制器控制算法 4943 0

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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