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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

基于中文數(shù)據(jù)的標(biāo)簽詞構(gòu)造過(guò)程

生成方法對(duì)于長(zhǎng)實(shí)體來(lái)說(shuō)更加困難。但是隨著UIE的出現(xiàn)，中文小樣本NER 的效果得到了突破。

2022-08-19 標(biāo)簽：百度語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1395 0

三維目標(biāo)檢測(cè)失效的情況下如何實(shí)現(xiàn)避障

作為最簡(jiǎn)單直接且不需要點(diǎn)云標(biāo)簽的三維場(chǎng)景重建方式，在這個(gè)工作中我們重點(diǎn)研究自監(jiān)督環(huán)視深度估計(jì)這個(gè)任務(wù)。

2022-10-10 標(biāo)簽：三維代碼數(shù)據(jù)集 1393 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱(chēng)為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1386 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個(gè)一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類(lèi)行為建模的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計(jì)出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1382 0

文本噪聲標(biāo)簽在預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型（PLMs）上的特性

數(shù)據(jù)的標(biāo)簽錯(cuò)誤隨處可見(jiàn)，如何在噪聲數(shù)據(jù)集上學(xué)習(xí)到一個(gè)好的分類(lèi)器，是很多研究者探索的話(huà)題。在 Learning With Noisy Labels 這個(gè)大...

2022-10-12 標(biāo)簽：噪聲語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1376 0

一個(gè)工具搞定標(biāo)注數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

Datumaro 是支持命令行調(diào)用的模式，因此我們可以非常方便地使用 1 行命令完成 2 種不同格式數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，下面我將基于命令行模式，演示一下 Dat...

2023-06-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)集 1369 0

機(jī)器學(xué)習(xí)模型偏差與方差詳解

數(shù)據(jù)集的任何變化都將提供一個(gè)不同的估計(jì)值，若使用統(tǒng)計(jì)方法過(guò)度匹配訓(xùn)練數(shù)據(jù)集時(shí)，這些估計(jì)值非常準(zhǔn)確。一個(gè)一般規(guī)則是，當(dāng)統(tǒng)計(jì)方法試圖更緊密地匹配數(shù)據(jù)點(diǎn)，或者...

2024-03-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 1368 0

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測(cè)介紹

基于點(diǎn)云的3D障礙物檢測(cè) 主要有以下步驟：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理基于點(diǎn)云的障礙物分割障礙物邊框構(gòu)建點(diǎn)云到圖像平面的投影點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理 KITTI數(shù)據(jù)集...

2023-06-26 標(biāo)簽：3D 文件數(shù)據(jù)集 1362 0

Language Model Reasoning是什么意思？

那么，前面總是提到推理 (Reasoning) 這個(gè)詞，什么是推理？我嘗試用自己的語(yǔ)言來(lái)解釋“推理”的含義，最后發(fā)現(xiàn)我寫(xiě)得還不如 ChatGPT

2023-02-28 標(biāo)簽：生成器數(shù)據(jù)集 GPT 1351 0

MRC和QA中使用的思想方法在信息抽取任務(wù)中的應(yīng)用

主要的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)有常見(jiàn)的準(zhǔn)確率P、召回率R和F1值。在上述四個(gè)任務(wù)的前三個(gè)中，使用P、R、F1可以滿(mǎn)足要求。

2022-10-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 1334 0

人臉識(shí)別模型訓(xùn)練失敗原因有哪些

人臉識(shí)別模型訓(xùn)練失敗的原因有很多，以下是一些常見(jiàn)的原因及其解決方案：數(shù)據(jù)集質(zhì)量問(wèn)題數(shù)據(jù)集是訓(xùn)練人臉識(shí)別模型的基礎(chǔ)。如果數(shù)據(jù)集存在質(zhì)量問(wèn)題，將直接影響...

2024-07-04 標(biāo)簽：參數(shù)人臉識(shí)別數(shù)據(jù)集 1292 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集匯總

發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~

2024-01-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1289 0

淺析三種主流深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展應(yīng)用致使語(yǔ)音識(shí)別錯(cuò)誤率上較傳統(tǒng)語(yǔ)音識(shí)別方法錯(cuò)誤率減少30%(20年來(lái)最大降幅),同時(shí)也大幅削減了圖像識(shí)別的錯(cuò)誤率，自2011年以來(lái)...

2023-05-15 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)云計(jì)算數(shù)據(jù)集 1284 0

基于一致性的半監(jiān)督語(yǔ)義分割方法

語(yǔ)義分割是一項(xiàng)重要的像素級(jí)別分類(lèi)任務(wù)。但是由于其非常依賴(lài)于數(shù)據(jù)的特性（data hungary），模型的整體性能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)集的大小而產(chǎn)生大幅度變化。同...

2022-08-11 標(biāo)簽：模型計(jì)算機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)集 1283 0

ChatGLM2-6B：性能大幅提升，8-32k上下文，推理提速42%，在中文榜單位列榜首

在主要評(píng)估LLM模型中文能力的 C-Eval 榜單中，截至6月25日 ChatGLM2 模型以 71.1 的分?jǐn)?shù)位居 Rank 0 ，ChatGLM2-...

2023-06-26 標(biāo)簽：開(kāi)源模型數(shù)據(jù)集 1280 0

時(shí)間序列分析的四個(gè)基本Python庫(kù)介紹

在本文中，我們將介紹四個(gè)主要的Python庫(kù)——statmodels、tslearn、tssearch、 tsfresh ——每個(gè)庫(kù)都針對(duì)時(shí)間序列分析的...

2023-11-03 標(biāo)簽：函數(shù)應(yīng)用程序 python 1279 0

GLIGEN在開(kāi)放世界泛化方面的有效性

CVPR 2023：GLIGEN: Open-Set Grounded Text-to-Image Generation 1. 論文信息論文題目：GL...

2023-05-29 標(biāo)簽：LDM 模型數(shù)據(jù)集 1276 0

ECV2023大賽儀表盤(pán)讀數(shù)識(shí)別德國(guó)冠軍方案解讀

算法分為4個(gè)流程，首先用yolov5s模型從原圖中識(shí)別出儀，接著用yolov8x-pose模型檢測(cè)出儀表中的刻度線(xiàn)、指針的關(guān)鍵點(diǎn)，再用DBNetpp模型...

2023-07-13 標(biāo)簽：圖像模型數(shù)據(jù)集 1270 0

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場(chǎng)景估計(jì)

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1269 0

CPU后端和CUDA后端的執(zhí)行代碼和效果

下面展示一下在 https://github.com/BBuf/RWKV-World-HF-Tokenizer 做的自定義實(shí)現(xiàn)的RWKV world t...

2023-10-16 標(biāo)簽：人工智能語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 1268 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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