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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

一個(gè)在推上測(cè)試Phi-1.5的例子引發(fā)了眾多討論。例如，如果你截?cái)嘞聢D這個(gè)問(wèn)題并輸入給Phi-1.5，它會(huì)自動(dòng)完成為計(jì)算第三個(gè)月的下載數(shù)量，并且回答是正確的。

2023-09-25 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 nlp 333 0

Apple提出FastViT：快速卷積和Transformer混合架構(gòu)

進(jìn)一步使用大核卷積使得 FastViT 精度得到提升，而且不怎么影響延時(shí)。在移動(dòng)設(shè)備和 ImageNet 數(shù)據(jù)集上的精度相同的前提下，F(xiàn)astViT 比...

2023-09-20 標(biāo)簽：架構(gòu)數(shù)據(jù)集 cnn 774 0

SLAM/SfM相似非回環(huán)場(chǎng)景應(yīng)該如何處理？

相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問(wèn)題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因?yàn)槠ヅ鋽?shù)量足夠多而引發(fā)假陽(yáng)性回環(huán)和重建失...

2023-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 分類器 855 0

Falcon-7B大型語(yǔ)言模型在心理健康對(duì)話數(shù)據(jù)集上使用QLoRA進(jìn)行微調(diào)

使用領(lǐng)域適應(yīng)技術(shù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練LLM進(jìn)行微調(diào)可以提高在特定領(lǐng)域任務(wù)上的性能。但是，進(jìn)行完全微調(diào)可能會(huì)很昂貴，并且可能會(huì)導(dǎo)致CUDA內(nèi)存不足錯(cuò)誤。當(dāng)進(jìn)行完全微調(diào)...

2023-09-19 標(biāo)簽：模型語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集 644 0

上交提出RCLSTR：面向場(chǎng)景文本識(shí)別的關(guān)系對(duì)比學(xué)習(xí)

基于MoCo[3]的框架，該文提出了用于文本識(shí)別的關(guān)系對(duì)比學(xué)習(xí)框架(RCLSTR)。如下圖所示：1、在Online分支(上半部分)中引入了一個(gè)新的重排階...

2023-09-14 標(biāo)簽：解碼器模塊數(shù)據(jù)集 667 0

VoxelMap++：在線LiDAR慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)可合并的體素建圖方法

VoxelMap++的流程如圖1所示，LiDAR原始點(diǎn)預(yù)處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計(jì)方法與FASTLIO 類似。值得注意的是，本文的...

2023-09-11 標(biāo)簽：嵌入式數(shù)據(jù)集 LIDAR 1231 0

PIE-Basic軟件又添新成員，新增水色遙感業(yè)務(wù)處理能力

PIE-Basic為水色數(shù)據(jù)提供了便捷高效的可視化平臺(tái)支持。支持科學(xué)數(shù)據(jù)集(.nc,.hdf)的加載，可查看數(shù)據(jù)集和波段的元數(shù)據(jù)信息。支持用戶自定義添加...

2023-09-11 標(biāo)簽：遙感數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)集遙感衛(wèi)星 1756 0

如何更好地繼續(xù)預(yù)訓(xùn)練（Continue PreTraining）

但，這種前提是「充分訓(xùn)練」，如果只看訓(xùn)練前期的話，使用更長(zhǎng)的預(yù)熱步數(shù)（黃色的線）。無(wú)論是「上游任務(wù)」還是「下游任務(wù)」，模型的 Loss 都要比其他預(yù)熱步...

2023-09-11 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 LLM 1201 0

middlebury數(shù)據(jù)集是什么

Middlebury立體測(cè)評(píng)網(wǎng)站是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要資源，它為研究人員和工程師提供了一個(gè)評(píng)估和比較立體視覺算法的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)。無(wú)論你是學(xué)術(shù)界的研究者還是...

2023-09-10 標(biāo)簽：圖像網(wǎng)站計(jì)算機(jī)視覺 2316 0

MUS-CDB：遙感目標(biāo)檢測(cè)中的主動(dòng)標(biāo)注的具有類分布平衡的混合不確定性采樣

使用主動(dòng)學(xué)習(xí)進(jìn)行遙感目標(biāo)檢測(cè)旨在通過(guò)從大型未標(biāo)記數(shù)據(jù)集中選擇信息量豐富的樣本來(lái)降低標(biāo)注成本，從而訓(xùn)練一個(gè)性能良好的檢測(cè)器。該問(wèn)題由三組數(shù)據(jù)定義：用于初始...

2023-09-10 標(biāo)簽：遙感目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集 811 0

大模型外掛知識(shí)庫(kù)優(yōu)化-大模型輔助向量召回

用LLM根據(jù)用戶query生成k個(gè)“假答案”。（大模型生成答案采用sample模式，保證生成的k個(gè)答案不一樣，不懂LLM生成答案原理的同學(xué)可以看我這篇文...

2023-09-08 標(biāo)簽：向量數(shù)據(jù)集大模型 2082 0

YaRN：一種高效RoPE擴(kuò)展方法，可推理更長(zhǎng)上下文并達(dá)到SOTA

為了解決在插值RoPE嵌入時(shí)丟失高頻信息的問(wèn)題，[4]中開發(fā)了"NTK-aware"插值。與同樣乘以因子s的方式相比，我們通過(guò)在多個(gè)...

2023-09-07 標(biāo)簽：編碼模型數(shù)據(jù)集 4677 0

一個(gè)任務(wù)通用的的指令微調(diào)Embedder！

現(xiàn)有的文本嵌入表示方法在應(yīng)用到新的任務(wù)或領(lǐng)域時(shí)，通常性能都會(huì)受損，甚至應(yīng)用到相同任務(wù)的不同領(lǐng)域也會(huì)遇到同樣的問(wèn)題。常見的解決辦法是通過(guò)針對(duì)下游任務(wù)和領(lǐng)域...

2023-09-05 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自然語(yǔ)言 1112 0

頂刊TPAMI 2023！生成式AI與圖像合成綜述發(fā)布！

近期，火熱的擴(kuò)散模型也被廣泛應(yīng)用于多模態(tài)合成與編輯任務(wù)。例如效果驚人的DALLE-2和Imagen都是基于擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)的。相比于GAN，擴(kuò)散式生成模型擁...

2023-09-05 標(biāo)簽：圖像數(shù)據(jù)集生成式AI 823 0

通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)鋼筋數(shù)量統(tǒng)計(jì)的整體方案

“AI數(shù)鋼筋”——通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)鋼筋數(shù)量統(tǒng)計(jì)的整體方案解讀。導(dǎo)讀 ? 在社會(huì)智能化的發(fā)展趨勢(shì)之下，越來(lái)越多的傳統(tǒng)行業(yè)開始向著數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)型，而...

2023-09-05 標(biāo)簽：模型目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集 1361 0

復(fù)旦開源LVOS：面向真實(shí)場(chǎng)景的長(zhǎng)時(shí)視頻目標(biāo)分割數(shù)據(jù)集

現(xiàn)有的視頻目標(biāo)分割（VOS）數(shù)據(jù)集主要關(guān)注于短時(shí)視頻，平均時(shí)長(zhǎng)在3-5秒左右，并且視頻中的物體大部分時(shí)間都是可見的。然而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，用戶所需要分割...

2023-09-04 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)集 VOS 1250 0

人工智能之傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)

線性回歸就是找到一條直線，使用數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)尋找最佳擬合線。它試圖通過(guò)將直線方程與該數(shù)據(jù)擬合來(lái)表示自變量（x值）和數(shù)值結(jié)果（y值）。如公式，y=kx+b,y是...

2023-09-04 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 453 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經(jīng)輻射場(chǎng)的未來(lái)

神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）通過(guò)將三維場(chǎng)景編碼成隱式表示，在視覺領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)多層感知機(jī)（MLP）來(lái)建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標(biāo)簽：CAN 算法圖像 677 0

中科大&字節(jié)提出UniDoc：統(tǒng)一的面向文字場(chǎng)景的多模態(tài)大模型

如上圖所示，UniDoc基于預(yù)訓(xùn)練的視覺大模型及大語(yǔ)言模型，將文字的檢測(cè)、識(shí)別、spotting(圖中未畫出)、多模態(tài)理解等四個(gè)任務(wù)，通過(guò)多模態(tài)指令微調(diào)...

2023-08-31 標(biāo)簽：語(yǔ)言模型數(shù)據(jù)集大模型 1649 0

航天宏圖衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升建筑屬性估計(jì)精度

? 一、比賽背景 International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)是IEEE...

2023-08-25 標(biāo)簽：雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)集 2231 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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