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標(biāo)簽 > 無人機(jī)技術(shù)
以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
飛控的代碼就不多說了，這個(gè)問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機(jī)，說實(shí)話DJI做的東西確實(shí)用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時(shí)候說的更加精辟，從電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器說起，李澤湘以及他的團(tuán)隊(duì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這塊的技術(shù)做的很好。
四旋翼用的無刷電機(jī)，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個(gè)詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個(gè)開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實(shí)現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個(gè)工程里找到代碼）一個(gè)方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
這種想象，可能在未來得以實(shí)現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實(shí)現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
從工具上解放人力，無人技術(shù)一直被視為顛覆性的科技發(fā)展方向。而隨著無人駕駛、無人送貨、無人機(jī)等無人技術(shù)不斷為人們所熟悉，“無人時(shí)代”的愿景正在漸行漸近。
以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
這種想象，可能在未來得以實(shí)現(xiàn)。于城市的意義，隨著科技的發(fā)展與突破，城市將越來越智慧化，而無人駕駛汽車則代表著汽車產(chǎn)品的未來形態(tài)，實(shí)現(xiàn)智慧交通，能夠降低安全事故、交通擁堵以及油耗等等。
于個(gè)人的意義，隨著無人駕駛技術(shù)成熟，可以解放人們的雙手。人們在開車出行的時(shí)候，可以有更多的時(shí)間做自己的事情。對于殘障人士來說，則意義更大，可以有效提高殘障人士出行效率，過上更加便捷快速的交通生活。
前沿科技和創(chuàng)新推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，無人駕駛是其中一環(huán)。早在上世紀(jì)50年代，人們就開始了無人駕駛車輛的研究。在2009年，谷歌啟動(dòng)了對無人駕駛技術(shù)的研究。2014年5月的Code Conference科技大會(huì)上，谷歌拿出了自行開發(fā)的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。該智能汽車省去了方向盤，剎車踏板等一切不必要的設(shè)備，也就是說，行車過程中遇到的所有情況都將由汽車獨(dú)自處理并解決，所有“人”都只是“汽車”的乘客。這樣的無人駕駛形式顛覆了人們對傳統(tǒng)汽車的理解。
到2016年，越來越多的互聯(lián)網(wǎng)公司、車企加大對無人駕駛技術(shù)的投入布局，并取得了不小突破。5月， Uber無人駕駛汽車在美國賓夕法尼亞州匹茲堡市的Uber先進(jìn)技術(shù)中心（ATC）正式上路測試。自動(dòng)駕駛汽車還配備了各式傳感器，包括雷達(dá)、激光掃描儀以及高分辨率攝像頭，以便繪制周邊環(huán)境的細(xì)節(jié)。
無人機(jī)要具備哪些技術(shù)
飛控的代碼就不多說了，這個(gè)問題大疆的人是這樣說的，我用過一段DJI的M100，也自己攢過飛機(jī)，說實(shí)話DJI做的東西確實(shí)用起來很順手。飛控做的好絕非自夸自贊。我們老板在分析的時(shí)候說的更加精辟，從電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器說起，李澤湘以及他的團(tuán)隊(duì)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這塊的技術(shù)做的很好。
四旋翼用的無刷電機(jī)，上邊的電調(diào)，DJI在這上邊，有一個(gè)詞來形容，浸潤多年。憑著非常定制化的（為啥說定制話，有一個(gè)開源飛控叫做ardupilot，他的的代碼可以實(shí)現(xiàn)各種pilot，不論是天上飛的旋翼copter、固定翼plane、還是地上跑的車rover，都能在那個(gè)工程里找到代碼）一個(gè)方案，使得DJI的四旋翼能夠總是飛得比較穩(wěn)。
說到這，你可能就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，大疆只是在做四旋翼，然而我們是不是換條路，換個(gè)方式，舉個(gè)例子，垂直起降的固定翼，這個(gè)國內(nèi)國外都有人在做，有些做的還不錯(cuò)。
看了好多答案都在圍繞飛控、云臺(tái)、相機(jī)、圖傳、機(jī)體結(jié)構(gòu)等等。這些稱的上是技術(shù)壁壘嗎？從無到有我覺得不算，現(xiàn)在拼的更多的是做的更快、更強(qiáng)、更穩(wěn)。這些技術(shù)上更像一個(gè)比賽，可以說這里邊每一項(xiàng)技術(shù)，大疆都有很好產(chǎn)品對應(yīng)。僅僅看到這些，思路就限制住了，只能停留在航拍、四旋翼的那條路上，仍然一心在做這方面的人，我相信在短時(shí)間內(nèi)，很少會(huì)有人跑的贏DJI。其實(shí)更多的機(jī)遇在那些DJI還未做好，仍然停留在科研階段，即將邁入工業(yè)界的技術(shù)，這些更加值得我們注意，也是更有可能做贏做好的地方。
SLAM，為啥要有SLAM，因?yàn)轱w機(jī)上基本的定位方法是用GPS，如果你的飛機(jī)真的只能用GPS定位，那么這意味著這個(gè)飛機(jī)很多地方不能用，尤其是室內(nèi)。你會(huì)說沒有GPS，飛機(jī)照樣能飛，確實(shí)是這樣，然而那種情況下，你要緊緊攥這遙控，因?yàn)槿绻贿M(jìn)行手動(dòng)調(diào)整的話，飛機(jī)很快就會(huì)飄走。其實(shí)這方面DJI已經(jīng)有一款不錯(cuò)的產(chǎn)品，Guidance，這個(gè)還裝在很多DJI自己的飛機(jī)，精靈4，mavic，新出的spark似乎也有。SLAM這個(gè)東西隨便在一個(gè)掃地機(jī)器人上都會(huì)找到（這里用的是激光的），那些做AR的人也在做SLAM（視覺的），還包括做無人車（視覺激光都會(huì)有）的公司。像SLAM這種定位方法，玩的人太多了，以至于你能夠伸手就會(huì)找到一堆代碼，還能在圖像數(shù)據(jù)集上跑出像模像樣的效果。另外不論是避障、手勢操作、還是電子增穩(wěn)，這些技術(shù)拿出來，說是黑科技，真的是有點(diǎn)牽強(qiáng)，因?yàn)樵诳蒲猩希@些真的已經(jīng)被做爛了，在opencv、github只要你想做，分分鐘就可以找出代碼，跑出效果。這些就是所謂即將邁入工業(yè)界的技術(shù)。
機(jī)器人學(xué)亟待解決的問題不是如何讓機(jī)器人學(xué)會(huì)高級的推理，而是讓機(jī)器人學(xué)會(huì)基本的感知和活動(dòng)，否則高級的推理只是空中樓閣。
這里視覺上的技術(shù)沒有誰是做的最好的，這些視覺技術(shù)想要用在無人機(jī)應(yīng)用并且讓他顯得不是那么多余，很實(shí)用，必須能夠應(yīng)對方方面面的考驗(yàn)，否則再花哨漂亮的技術(shù)，不會(huì)給產(chǎn)品增加亮點(diǎn)，反而會(huì)讓人覺得這個(gè)設(shè)計(jì)真的很蠢。
路徑規(guī)劃，以后飛機(jī)不能總是跟著你跑吧，你想然他去做一件事，去去一個(gè)快遞，那時(shí)候，這個(gè)飛機(jī)不光需要知道自己在哪還需要知道快遞在哪，這里涉及到快遞的識(shí)別定位，路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃，避障等等。如果想讓無人機(jī)去電網(wǎng)巡線，總是那個(gè)遙控不好吧，要讓飛機(jī)沿著導(dǎo)線走嗎，走到導(dǎo)線有問題的地方停，這里涉及到導(dǎo)線的檢測，這些導(dǎo)航路徑規(guī)劃等技術(shù)在無人機(jī)的應(yīng)用級方案十分重要。
這里總結(jié)下，其實(shí)我們分了三個(gè)層次來介紹無人機(jī)的技術(shù)，最底層是控制，上邊是導(dǎo)航避障相關(guān)的環(huán)境感知，最高層是任務(wù)級的路徑、軌跡規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等。最后上圖
作為模友而言，精靈3的發(fā)布確實(shí)是2015年的一個(gè)亮點(diǎn)，或多或少都希望能炸炸它（確實(shí)就是想裝裝逼）。當(dāng)然，如果你是一位多年混跡在直機(jī)和固定翼的模友，那么精...
2015-05-14 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)大疆無人機(jī) 29.8萬 69
經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相，四軸飛行起來穩(wěn)定性真好，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來玩玩。
2015-05-14 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)航拍無人機(jī)飛控 20.4萬 47
無人機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)圖集錦TOP5 —電路圖天天讀（149）
無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)，通過無人機(jī)航空遙感能夠滿足需求。
2015-04-24 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)操作平臺(tái) 7.7萬 5
如今無人機(jī)成為了展會(huì)最大的熱點(diǎn)之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特...
2015-04-20 標(biāo)簽：四軸飛行器無人機(jī)技術(shù)飛控主芯片 4.9萬 5
小型無人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解
在眾多處理器芯片中，最適合小型飛控計(jì)算機(jī)CPU的芯片當(dāng)屬TI公司的TMS320LF2407，其運(yùn)算速度以及眾多的外圍接口電路很適合用來完成對小型無人機(jī)的...
2015-04-20 標(biāo)簽：傳感技術(shù)智能硬件無人機(jī)技術(shù) 3.9萬 4
無人機(jī)就是不載人的飛行器，而說到飛行器，通常我們又可以把飛行器分為三類。今天來給大家介紹下四旋翼無人機(jī)，看看怎么是真正的技術(shù)。
2018-06-17 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 3.6萬 0
無人機(jī)系統(tǒng)MUC技術(shù)方案集錦TOP6
無人機(jī)系統(tǒng)MCU技術(shù)方案設(shè)計(jì)，包括了三星Artik芯片、mega16l為核心的無人機(jī)充放電控制、ATmega2560無人機(jī)搖桿微控制器、無人機(jī)陀螺儀主控...
2015-05-26 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)大疆無人機(jī)無人機(jī)飛控 2.8萬 0
無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收信號。
2015-06-26 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)操作平臺(tái) 1.7萬 3
無人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)攻略——電路圖天天讀（112）
本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，586-Engine是TERN公司的...
2015-03-02 標(biāo)簽：嵌入式智能硬件無人機(jī)技術(shù) 1.5萬 0
無人機(jī)系統(tǒng)解決方案及應(yīng)用趨勢集錦TOP7
無人機(jī)作為空中機(jī)器人，在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等，在民用 上可用于大地測量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖。##隨著3...
2015-04-24 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)操作平臺(tái) 1.3萬 0
無人機(jī)MUC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)寶典TOP6立即下載
類別：無線通信 2015-05-26 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)飛控
四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)叢書（飛控篇）pdf下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)
類別：嵌入式開發(fā) 2015-04-24 標(biāo)簽：無人機(jī)智能硬件無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展趨勢與解決方案集錦立即下載
類別：嵌入式開發(fā) 2015-04-24 標(biāo)簽：傳感技術(shù)智能硬件無人機(jī)技術(shù)
類別：嵌入式開發(fā) 2015-04-24 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)無人機(jī)操作平臺(tái)
無人機(jī)無線通信電路設(shè)計(jì)精華立即下載
類別：通信網(wǎng)絡(luò) 2015-04-24 標(biāo)簽：無線通信智能硬件無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之無人機(jī)開源系統(tǒng)教學(xué)PPT下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：傳感器無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)之機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教學(xué)PPT下載立即下載
類別：機(jī)械電子 2018-01-15 標(biāo)簽：無人機(jī)技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)
無人機(jī)技術(shù)之空中機(jī)器人開源系統(tǒng)教學(xué)資料PPT下載立即下載
類別：傳感與控制 2018-01-15 標(biāo)簽：開源系統(tǒng)飛控系統(tǒng)無人機(jī)技術(shù)
無人機(jī)技術(shù)目前研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析
本文首先對國內(nèi)外無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，其次介紹了我國無人機(jī)發(fā)展存在的問題及技術(shù)弱點(diǎn)，最后分析了無人機(jī)研究的關(guān)鍵技術(shù)和無人機(jī)的發(fā)展趨勢。
2018-04-26 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 12.6萬 0
固定翼無人機(jī)究竟有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？
固定翼無人機(jī)是無人機(jī)的一種，它區(qū)別于旋翼、撲翼等無人機(jī)類型。固定翼無人機(jī)
2021-03-07 標(biāo)簽：固定翼飛機(jī)無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 2.5萬 0
無人機(jī)英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)
2015-06-26 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)載人飛行器 2.0萬 2
近幾年隨著無人機(jī)在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用以及無人機(jī)愛好者增加，使當(dāng)前擁有和使用無人機(jī)的人越來越多。
2019-09-24 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 1.7萬 0
無人駕駛飛機(jī)，也稱為無人飛行器（或UAVs），它不需要飛行員坐在駕駛艙里就能在空中飛行。人們可以從地面控制無人機(jī)，甚至無人機(jī)無需人工干預(yù)，可以自己飛行。
2019-09-18 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 1.3萬 0
實(shí)時(shí)測繪！無人機(jī)航拍與3D模型技術(shù)完美結(jié)合
對于無人機(jī)愛好者來說，啟動(dòng)無人機(jī)，讓它在高空飛行一段時(shí)間著陸后，我們可能要等數(shù)小時(shí)時(shí)間才能將借助第三方應(yīng)用軟件將所拍攝的圖片下載下來，然后再將它們拼接成...
2015-04-22 標(biāo)簽：智能硬件無人機(jī)技術(shù)3D模型技術(shù) 1.1萬 1
大疆無人機(jī)：MEMS陀螺儀技術(shù)完美結(jié)合
大疆無人機(jī)又一次站到臺(tái)前，推出了“精靈”系列新品——Phantom 3 Professional和Phantom 3 Advanced。
2015-04-10 標(biāo)簽：嵌入式智能硬件無人機(jī)技術(shù) 1.0萬 2
航模通常是能適用于室外飛行的，并能在一定風(fēng)雨環(huán)境條件下操控。而玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。
2019-09-18 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 9059 0
航拍愛好者常常有一個(gè)誤區(qū)，航拍時(shí)總在無人機(jī)的高度和距離上和自己較勁。
2019-11-18 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 8960 0
無人機(jī)反制的首要問題是要及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、盡早捕獲目標(biāo)，為此，應(yīng)建立聯(lián)合偵察探測體系，運(yùn)用多平臺(tái)、多手段對無人機(jī)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)測搜索，確保能遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，為應(yīng)...
2019-09-24 標(biāo)簽：無人機(jī)無人機(jī)技術(shù) 7611 0
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