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智能感知

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感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備,能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他傳感器的硬件設備,借助語音識別、圖像識別等前沿技術,映射到數字世界,再將這些數字信息進一步提升至可認知的層次,比如記憶、理解、規劃、決策等等。而在這個過程中,人機界面的交互至關重要。

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智能感知簡介

  感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動物都具備,能夠通過各種智能感知能力與自然界進行交互。感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風或者其他傳感器的硬件設備,借助語音識別、圖像識別等前沿技術,映射到數字世界,再將這些數字信息進一步提升至可認知的層次,比如記憶、理解、規劃、決策等等。而在這個過程中,人機界面的交互至關重要。

  機器人對環境的感知智能,即移動機器人能夠根據自身所攜帶的傳感器對所處周圍環境進行環境信息的獲取,并提取環境中有效的特征信息加以處理和理解,最終通過建立所在環境的模型來表達所在環境的信息。移動機器人環境感知技術是實現自主機器人定位、導航的前提, 通過對周圍的環境進行有效的感知,移動機器人可以更好地進行自主定位、環境探索與自主導航等基本任務的實施。環境感知技術是智能機器人自主行為理論中的重要研究內容,具有十分重要的研究意義。隨著傳感器技術的發展,傳感器在移動機器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移動機器人對環境信息的獲取能力。

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