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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)

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機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。

文章:163個(gè) 瀏覽:31746 帖子:4個(gè)

機(jī)器人技術(shù)技術(shù)

移動(dòng)焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)

移動(dòng)焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,由于焊接過(guò)程中,工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素,導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降,為保證焊接的可靠...

2014-11-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1563 0

導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀(49)

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨,出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人,如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要...

2014-11-19 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 2059 0

基于SPCE061A的智能小車(chē)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

基于SPCE061A的智能小車(chē)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

SPCE061A 是一款16位獨(dú)具語(yǔ)音特色的控制器, 片內(nèi)采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processo...

2014-11-18 標(biāo)簽:單片機(jī)智能小車(chē)機(jī)器人技術(shù) 2587 2

基于AT89C52自動(dòng)追蹤紅外線源機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

基于AT89C52自動(dòng)追蹤紅外線源機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

自動(dòng)追蹤紅外線源機(jī)器人主要由三部分組成:紅外線感應(yīng)接收部分、微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。各部分功能:紅外線感應(yīng)接收部分檢測(cè)載波頻率為38kHz的紅外線發(fā)射波...

2014-11-18 標(biāo)簽:單片機(jī)AT89C52機(jī)器人技術(shù) 3249 0

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計(jì)

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計(jì)

仿人機(jī)器人具有可移動(dòng)性,具有很多的自由度,包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等,可以完成更復(fù)雜的任務(wù),這些關(guān)節(jié)要連接在一起,進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制,就對(duì)控制系統(tǒng)的可...

2014-11-18 標(biāo)簽:DSP機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1631 0

小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

小型舞蹈機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人舞蹈比賽是一項(xiàng)具有極強(qiáng)觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機(jī)器人在有限的場(chǎng)地和時(shí)間內(nèi),配合音樂(lè)完成動(dòng)作。由于要求機(jī)器人既要充分利用場(chǎng)地,又不能超...

2014-11-18 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)電路機(jī)器人技術(shù)智能硬件 2811 0

基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...

2014-11-18 標(biāo)簽:單片機(jī)機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1442 0

吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀(48)

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,可以代替人進(jìn)行清掃房間、車(chē)間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。其具有實(shí)用價(jià)值。室內(nèi)清潔機(jī)器人的主要任...

2014-11-18 標(biāo)簽:單片機(jī)機(jī)器人技術(shù)智能硬件 2894 0

移動(dòng)音樂(lè)機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

移動(dòng)音樂(lè)機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

該移動(dòng)音樂(lè)機(jī)器人以英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN 處理器為核心,英飛凌開(kāi)發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無(wú)需外設(shè)附加器件及相關(guān)軟件開(kāi)銷(xiāo)、...

2014-11-18 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1780 0

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)

機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)

探測(cè)物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測(cè)的最常見(jiàn)的形式,而且通常只用簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里,我們將介紹一些接觸方式,其...

2014-11-18 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1389 0

基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容,它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體,是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一...

2014-11-17 標(biāo)簽:嵌入式控制電路機(jī)器人技術(shù) 1154 1

基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺(tái)式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口,因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...

2014-11-17 標(biāo)簽:單片機(jī)機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1630 0

配套Lego組合機(jī)器人的超聲波防撞電路設(shè)計(jì)

配套Lego組合機(jī)器人的超聲波防撞電路設(shè)計(jì)

這種探測(cè)器的依據(jù)是超聲波具有很強(qiáng)的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號(hào)。在這個(gè)裝置之前約幾米的適當(dāng)物體可以把相當(dāng)強(qiáng)的信號(hào)反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器...

2014-11-17 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1697 0

智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)

智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)

人工智能也稱機(jī)器智能,是一門(mén)研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展,人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域,并且取得了許多令人...

2014-11-17 標(biāo)簽:傳感器驅(qū)動(dòng)電路機(jī)器人技術(shù) 2922 0

循線機(jī)器人小車(chē)系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)

循線機(jī)器人小車(chē)系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)

首先循線機(jī)器人小車(chē)可以通過(guò)捕獲紅外傳感器獲取的信號(hào)來(lái)引導(dǎo)小車(chē)沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過(guò)信號(hào)放大,送入51單片機(jī),單片機(jī)依據(jù)邏輯判斷...

2014-11-17 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 3484 0

接力競(jìng)賽機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

接力競(jìng)賽機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

接力機(jī)器人機(jī)械部分采用遙控汽車(chē),造型時(shí)尚,色彩華麗,車(chē)上裝配的火炬有“2008奧運(yùn)”標(biāo)志,內(nèi)部七彩電子火焰舞動(dòng)閃爍,令人賞心悅目。比賽開(kāi)始,人工啟動(dòng)第一...

2014-11-17 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)電路機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1471 1

危險(xiǎn)品處理機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀(47)

本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式,著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3 個(gè)方面介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)...

2014-11-17 標(biāo)簽:控制電路機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1848 0

解析超聲波傳感器在機(jī)器人探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。

2014-07-08 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)超聲波傳感器 1672 1

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