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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)械手資訊

如何讓小型云臺機(jī)械手實(shí)現(xiàn)按顏色分揀物品？

在小型云臺機(jī)械手附近設(shè)置一個工作臺，并安裝一個顏色識別傳感器。將紅色、藍(lán)色工件分別放置在傳感器上，如果檢測的物料的顏色為紅色，機(jī)械臂將物體放在機(jī)械臂的左...

2023-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 579 0

PLC經(jīng)典實(shí)例：簡易機(jī)械手的PLC控制線路與程序詳解

一、系統(tǒng)控制要求簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動的電動機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動機(jī)，YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊、放松，...

2022-12-05 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)PLC控制 3.7萬 3

機(jī)械手的直角坐標(biāo)|多關(guān)節(jié)|圓柱坐標(biāo)|極（球）坐標(biāo)式運(yùn)行方式簡述

機(jī)械手的手臂運(yùn)動形式有所不同，一般情況下機(jī)械手可以分為:直角坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)式、圓柱坐標(biāo)式、極（球）坐標(biāo)式四種形式。? 1.直角坐標(biāo)式就是機(jī)械手在直角坐標(biāo)...

2022-11-23 標(biāo)簽：機(jī)械手 3321 0

軟體機(jī)械手到底有多軟？

現(xiàn)在，來自哈佛大學(xué)約翰 · 保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的研究人員展示了一種更簡單的方法。他們從大自然汲取靈感，設(shè)計(jì)了一種新型柔軟的機(jī)械抓手，使...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器學(xué)習(xí) 820 0

直坐標(biāo)機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些？

直坐標(biāo)機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。而在實(shí)際應(yīng)用中會遇到哪些問題，有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？下面簡單概述一下：直坐標(biāo)機(jī)械...

2022-11-18 標(biāo)簽：機(jī)械手 2159 0

碼垛機(jī)器人自動搬運(yùn)移載貨物工業(yè)機(jī)械手臂保養(yǎng)維護(hù) 帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司

碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以咨...

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 688 0

朗宇芯上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)賦能機(jī)加工行業(yè)

朗宇芯采用C30桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)（示教器+專用總線控制器）方案：如下圖，可實(shí)現(xiàn)針對三軸機(jī)械手的運(yùn)動控制以實(shí)現(xiàn)加工取物，滿足高精度作業(yè)需求，該方案具有高...

2022-11-04 標(biāo)簽：機(jī)械手 1241 0

機(jī)械手末端執(zhí)行器行業(yè)分析

末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是機(jī)器人的手部，是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機(jī)器人...

2022-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 2414 0

這才是科技與狠活，化工原料拆包上料機(jī)械手的使用

逐漸取代了人工來進(jìn)行化工原料的相關(guān)作業(yè)，可以處理各種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料，下面我們簡單介紹拆包機(jī)械手的使用特點(diǎn)優(yōu)勢

2022-10-18 標(biāo)簽：機(jī)械手 488 0

機(jī)械手控制系統(tǒng)品牌介紹

工業(yè)機(jī)械手是輔助用于自動化生產(chǎn)設(shè)備作業(yè)的一種替代人工的裝置，可以通過編程來控制設(shè)備的運(yùn)行，按照設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)期作業(yè)，在注塑、機(jī)床、碼垛等自動化生產(chǎn)場...

2022-10-10 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)械手 1380 0

肥料粉料拆包破包上料機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢

肥料粉料拆包破包上料機(jī)械手其速度是人工拆包速度的3-5倍左右，因?yàn)榭梢赃B續(xù)作業(yè)，實(shí)際的拆包速度可以達(dá)到人工拆包速度的5-8倍以上，它性能良好，拆垛破包質(zhì)...

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)械手碼垛機(jī)器人 266 0

基于腦電感知控制技術(shù)，助力中風(fēng)癱瘓患者生活自理

其中，腦機(jī)接口作為腦科學(xué)的應(yīng)用區(qū)，近年來備受政府、科研院所、企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)等主體的青睞。目前，全球多家機(jī)構(gòu)對腦機(jī)接口的市場前景持樂觀態(tài)度。微腦科技便是專...

2022-08-30 標(biāo)簽：控制技術(shù)機(jī)械手腦機(jī)接口 1072 0

粉料顆粒拆包破包全自動拆包機(jī)械手

在傳統(tǒng)的人工拆包送料過程中，經(jīng)常會產(chǎn)生大量粉塵等問題，而一些腐蝕性、有毒、易燃易爆粉末等物料對人體危害很大。隨著自動化生產(chǎn)模式的逐漸推進(jìn)，越來越多的企業(yè)...

2022-08-27 標(biāo)簽：全自動機(jī)械手 679 0

常用的標(biāo)定方法：九點(diǎn)標(biāo)定

在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個電機(jī)...

2022-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手標(biāo)定 7156 0

RFID技術(shù)在機(jī)械手零件生產(chǎn)線上的管理

隨著工業(yè)上自動化的程度不斷提升，精準(zhǔn)、高效的生產(chǎn)成為工業(yè)上各個領(lǐng)域的追求，而RFID技術(shù)機(jī)械手的采集快速精準(zhǔn)，使得機(jī)械手的運(yùn)行更智能更靈活，其應(yīng)用領(lǐng)域也...

2022-08-17 標(biāo)簽：RFID 讀卡器機(jī)械手 1060 0

機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速...

2022-07-25 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械手諧波減速器 1333 0

Mirru 應(yīng)用是用來做什么的為什么要使用手部追蹤

Mirru 應(yīng)用是用來做什么的？ Mirru 是一款正在開發(fā)中的免費(fèi)開源 Android 應(yīng)用，可以通過追蹤手部（Hand Tracking）來控制...

2021-08-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械手計(jì)算機(jī)視覺 1990 0

你們知道機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的嗎

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個回零的問題。 01機(jī)...

2021-06-30 標(biāo)簽：發(fā)生器伺服電機(jī)機(jī)械手 1910 0

解析坐標(biāo)碼垛機(jī)應(yīng)用的行業(yè)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)碼垛機(jī)技術(shù)在上的使用越來越多。坐標(biāo)碼垛機(jī)可以靠墻安裝，占地空間小，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控...

2021-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 558 0

全自動碼垛機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是怎樣的

從國內(nèi)市場來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動碼垛機(jī)械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、儀器儀表等自動化行業(yè)，而很多新行業(yè)對全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)械手的需...

2021-05-27 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手 1717 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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+關(guān)注

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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Nucleo

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工廠自動化

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看門狗定時器

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集中控制

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
BLDC電機(jī)控制

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自動識別技術(shù)

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庫卡

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紫金橋

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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