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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。
2023-03-16 標(biāo)簽:車載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 529 0
特斯拉的自動(dòng)駕駛純視覺方案設(shè)計(jì)解讀
特斯拉率先在汽車上應(yīng)用OTA升級(jí),汽車軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級(jí),實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新
2023-03-16 標(biāo)簽:特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達(dá) 4133 0
激光雷達(dá)點(diǎn)云處理中遇到的問題及對(duì)策
在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠或者解決方案商的專家交流的過程中,筆者發(fā)現(xiàn),當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過程中,感知算法人員會(huì)遇到很多問題。
車載UWB雷達(dá)對(duì)比毫米波雷達(dá)有何優(yōu)勢(shì)
對(duì)比毫米波雷達(dá),UWB的生態(tài)完整度卻更好。尤其隨著更多的移動(dòng)設(shè)備都在搭載UWB芯片,多設(shè)備的聯(lián)動(dòng)需求能帶動(dòng)更多的應(yīng)用落地。
詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程
隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重,而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
什么是4D毫米波雷達(dá)?4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別?
在2023年的CES上,4D成像毫米波雷達(dá)(簡(jiǎn)稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá))備受矚目。
2023-03-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0
傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通常僅使用一枚MMIC(單片微波集成電路,與天線組成信號(hào)收發(fā)單元)芯片,收發(fā)能力有限。而多芯片級(jí)聯(lián)方案的思路非常直觀——能力不夠,數(shù)量來湊...
介紹一種對(duì)標(biāo)Tesla Occupancy的開源3D語義場(chǎng)景補(bǔ)全?法
在 2022 年的 Tesla AI Day 上, Tesla 將 Bev(鳥瞰圖) 感知進(jìn)?步升級(jí),提出了基于 Occupancy Network ...
中國(guó)汽車傳感器行業(yè)市場(chǎng)概述分析
從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程來看,1986年國(guó)家將傳感器技術(shù)列入國(guó)家重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目,到2000年傳感器技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)初步建立,國(guó)產(chǎn)傳感器技術(shù)水平不斷進(jìn)步。
凌順實(shí)驗(yàn)室(lingshunlab.com)本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)(RPLidar A1 A1M8),并且通過串口輸出全部角...
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)涉及多學(xué)科的復(fù)雜技術(shù),其中感知系統(tǒng)是至關(guān)重要的一部分。感知系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知,從而為車輛提供精準(zhǔn)的環(huán)境信息,以便進(jìn)行...
2023-03-07 標(biāo)簽:激光雷達(dá)感知系統(tǒng)車載攝像頭 3666 0
高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案
針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...
2023-03-06 標(biāo)簽:激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1306 0
激光雷達(dá)的不同技術(shù)路線:機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)
根據(jù)掃描方式的不同,激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)(又叫混合固態(tài))和固態(tài)三種(1)。
2023-03-08 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛固態(tài)激光雷達(dá) 4776 0
工業(yè)視覺技術(shù)的數(shù)字激光雷達(dá)芯片路線圖
與車規(guī)圖像傳感器不同,工業(yè)場(chǎng)景下的CMOS往往沒有動(dòng)輒120dB高動(dòng)態(tài)范圍,或LED頻閃抑制這一類的需求,反倒是全局快門帶來的高速特性常被視為首要要求。
905納米波長(zhǎng)激光雷達(dá)成主流?陶瓷基板功不可沒
激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging,簡(jiǎn)稱"LiDAR")測(cè) 量 , 是 一 種 集 激 光 、 GPS...
什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)
通常激光雷達(dá)可以分為兩大類:機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式,可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 標(biāo)簽:激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá) 4476 0
機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù):激光雷達(dá)半徑對(duì)算法的影響
當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線.
激光測(cè)風(fēng)雷達(dá)信號(hào)與相干探測(cè)激光器介紹
放大后的信號(hào)經(jīng)過光開關(guān)選擇四個(gè)方向的望遠(yuǎn)鏡輸出打入空氣并與空氣中氣溶膠產(chǎn)生碰撞產(chǎn)生反向的波形
測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)全球風(fēng)場(chǎng)信息探測(cè)最為有效的方法。其將激光用作載波信號(hào),通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用,最后產(chǎn)生回波信號(hào)。與微波雷達(dá)和...
BEV+Transformer對(duì)智能駕駛硬件系統(tǒng)有著什么樣的影響?
BEV+Transformer是目前智能駕駛領(lǐng)域最火熱的話題,沒有之一,這也是無人駕駛低迷期唯一的亮點(diǎn),BEV+Transformer徹底終結(jié)了2D直視...
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