視差Disparity與深度圖

式中，L、R和D分別代表左視圖、右視圖和對(duì)應(yīng)的絕對(duì)差值圖的亮度值。絕對(duì)差值圖并不是嚴(yán)格意義上的視差圖，但是它的計(jì)算方法最為簡(jiǎn)單，速度快，它給出的結(jié)果可以作為參考

2019-02-11 標(biāo)簽：圖像立體視覺激光雷達(dá) 8.8萬 0

MEMS掃描鏡介紹,MEMS微鏡按原理區(qū)分

MEMS微鏡在DLP的應(yīng)用是一個(gè)成功的例子。DLP顯示的核心技術(shù)則是采用靜電原理的MEMS微鏡組成的陣列，每一面微鏡構(gòu)成一個(gè)單色像素，由微鏡下層的寄存器...

2018-10-22 標(biāo)簽：寄存器MEMS激光雷達(dá) 5.1萬 1

激光雷達(dá)原理、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用的深度解析

“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...

2017-12-24 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 4.3萬 0

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的對(duì)比

隨著自動(dòng)駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧，因?yàn)槠渚哂懈呔?、大信息量、不受可見光干擾的優(yōu)勢(shì)。但我們可以注意到，目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫...

2018-01-30 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.0萬 1

什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)可以為人類生活帶來哪些影響？【科普篇】

激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá)，以精確的時(shí)間分辨率、精準(zhǔn)的空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測(cè)距離等特點(diǎn)成為了先進(jìn)的主動(dòng)遙感工具。

2017-09-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3.2萬 0

激光雷達(dá)（LiDAR）——參數(shù)才是決定激光光源選擇的因素

許多LiDAR光源是基于激光二極管，也有非制冷光纖激光器，較激光二極管有諸多的優(yōu)勢(shì)，如擁有高功率光束分裂和使用光纖路由到多個(gè)傳感器位置的能力。

2017-10-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3.0萬 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動(dòng)者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 3.0萬 0

激光和激光器的種類

下面我們來說說激光器的種類，目前常見的激光器按工作介質(zhì)分氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類，近來還發(fā)展了自由電子激光器。...

2018-05-30 標(biāo)簽：激光器激光雷達(dá) 2.6萬 0

激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對(duì)于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)

激光飛行時(shí)間法（TOF），通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時(shí)間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長(zhǎng)距離探測(cè)，絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.2萬 0

詳細(xì)分析光學(xué)相控陣LiDAR

對(duì)于激光雷達(dá)，為了完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，考慮通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度，采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)。

2018-11-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)LiDAR 2.1萬 0

激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

感知、決策、執(zhí)行是自動(dòng)駕駛的三個(gè)層面，激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對(duì)于激光雷達(dá)怎么使用，怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...

2018-05-15 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 2.0萬 0

自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.0萬 0

激光雷達(dá)LIDAR的工作原理及特點(diǎn)應(yīng)用分析

最近Velodyne挑起的激光雷達(dá)LiDAR專利之戰(zhàn)成為了業(yè)界熱點(diǎn)?？梢哉f在嚴(yán)苛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中激光雷達(dá)成為一種不可替代的傳感器。今天讓我們?cè)敿?xì)聊聊激光...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8萬 0

淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類

LiDAR的工作原理：飛行時(shí)間法，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。

2018-10-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7萬 0