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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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雷達(dá)技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用
為什么會提出雷達(dá)系統(tǒng)這個話題?每年,全球約有130萬人死于交通事故,而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬。雷達(dá)技術(shù)在高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...
在實際的激光雷達(dá)系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的硅器件(例如MOSFET)無法為其激光驅(qū)動器實現(xiàn)提供必要的性能。為了增強(qiáng)控制,MOSFET的溝道必須很大,這會導(dǎo)致寄生電容...
盤點掃地機(jī)器人五大主流的避障技術(shù)及相關(guān)作用
現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機(jī)器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當(dāng)中,很多用戶都會發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機(jī)器人的避障能力,以及避障能力所影響到的清潔效率...
偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像?偏振三維成像的原理是什么
接下來,我們按圖索驥,看看法向量怎么獲取。有兩個直接約束法向量的參量,分別是天頂角和方位角,恰好,這兩個參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。
AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品
iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個軟件API,汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法,根據(jù)傳感器的范圍,動態(tài)調(diào)整點云的分辨...
隨著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)、LiDAR、電子設(shè)備和人工智能技術(shù)的進(jìn)步,光電探測器、光源和MEMS微鏡的仔細(xì)甄選要求也在提高。如何正確選擇汽車激光源和...
一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理...
幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點、優(yōu)劣勢和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎?
根據(jù)不同ADAS功能的要求,攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同,可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個部分。未來要實現(xiàn)全套ADAS功能,單車需...
基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼
本項目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板,以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項目BOM表如下: STM32F411RE開發(fā)板 ...
# 激光雷達(dá):從光電技術(shù)角度看自動駕駛 激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對傳感器融合的需要,也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源...
TetraVue推出了一個系統(tǒng) 它能將2D圖像變成3D圖像
日,加州的TetraVue公司表示將能解決這個問題。該公司推出了一個系統(tǒng),該系統(tǒng)可以將激光雷達(dá)的2D視頻輸入作為普通相機(jī)的高分辨率,同時又便宜得足以成為...
對感知技術(shù)的一系列進(jìn)步以及2018年無人駕駛汽車傳感器展望的解析
我們首先應(yīng)弄清楚,如何最好地填補(bǔ)傳感器固有的缺陷。第二步可能更為重要,即制定最好的策略,將不同的數(shù)據(jù)流結(jié)合起來,而不會丟失關(guān)鍵信息。每種傳感器以其自身的...
基于硅光電倍增管的直接ToF測距系統(tǒng)設(shè)計
本白皮書旨在協(xié)助開發(fā)基于硅光電倍增管(SiPM)的激光雷達(dá)(LiDAR,光探測和測距)系統(tǒng)。下面的章節(jié)包含了以下信息:直接飛行時間(ToF)測距儀的激光...
2022-02-22 標(biāo)簽:封裝測距系統(tǒng)激光雷達(dá) 6511 0
采用的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實現(xiàn)了基于圖像強(qiáng)度的變分深度自編碼器
但點云具有稀疏性和無序性的特征,使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理3D點數(shù)據(jù)十分困難,所以目前主要利用手工特征來對點云進(jìn)行處理。其中一種方法就是對點云進(jìn)行預(yù)處理...
2018-06-22 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像激光雷達(dá) 6492 0
AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃
iDAR可實現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃,結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能,實現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴(kuò)展,并可根據(jù)實...
激光雷達(dá)系統(tǒng)正在進(jìn)入各種其他應(yīng)用領(lǐng)域
隨著激光雷達(dá)的發(fā)展,相關(guān)市場也會出現(xiàn)增長。據(jù)Yole Développement預(yù)測,氮化鎵功率器件的市場將在未來五年內(nèi)實現(xiàn)79%的年復(fù)合增長率,并在2...
激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對傳感器融合的需要,也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
如果你想提前預(yù)知激光雷達(dá)的未來,最好的辦法就是去阿爾梅達(dá)的Velodyne Labs看看。
2017-10-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 6379 1
自動駕駛風(fēng)口來襲,科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動車企、傳統(tǒng)車企、一級供應(yīng)商爭相涌入,各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑:一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為...
2017-06-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 6273 0
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動駕駛測試車中,激光雷達(dá)其重要的組成,很多人認(rèn)為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達(dá),ABI R...
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