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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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無人駕駛技術(shù)中的激光雷達(dá)和攝像頭都干些什么?
在無人駕駛汽車上,激光雷達(dá)和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”,他們倆各有不同的優(yōu)缺點(diǎn),激光雷達(dá)是獲取高精度地圖非常重要的傳感器,那么無人駕駛汽車到底用激光雷...
即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)讓機(jī)器人也能認(rèn)路
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and ...
顧名思義,激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實(shí)上,人類歷史中對激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
雷達(dá)是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征...
2018-02-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 1.1萬 0
據(jù)麥姆斯咨詢報道,Livox近日宣布推出了旗下全系列激光雷達(dá)傳感器,包括性能卓越且售價親民的Mid-40和Mid-100系列,以及針對遠(yuǎn)距離探測的Tel...
測風(fēng)激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)全球風(fēng)場信息探測最為有效的方法。其將激光用作載波信號,通過和大氣中的氣溶膠微粒以及大氣分子發(fā)生相互作用,最后產(chǎn)生回波信號。與微波雷達(dá)和...
自動駕駛中激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用
激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)(相機(jī)、雷達(dá)和超聲波)加強(qiáng)了對傳感器融合的需要,也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-04-07 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)激光雷達(dá)自動駕駛 1.1萬 0
什么是激光雷達(dá)?激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類
所謂雷達(dá),就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義...
基于STM32開發(fā)板和思嵐A1M8激光雷達(dá)制作地圖掃描儀
一個朋友在做服務(wù)機(jī)器人項目,用到思嵐的激光雷達(dá),于是便把淘汰的A1M8雷達(dá)送我一個,本著拿到啥就玩啥的態(tài)度,必須整一波。其實(shí)激光雷達(dá)還是搭配ROS才能發(fā)...
數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器(如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá))數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成,實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性,從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...
什么是SLAM?視覺SLAM怎么實(shí)現(xiàn)?
上周的組會上,我給研一的萌新們講解什么是SLAM,為了能讓他們在沒有任何基礎(chǔ)的情況下大致聽懂,PPT只能多圖少字沒公式,這里我就把上周的組會匯報總結(jié)一下...
激光雷達(dá)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá),即光學(xué)雷達(dá)、光達(dá)(LiDAR),是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于...
激光雷達(dá)傳感器的不足之處,遠(yuǎn)紅外線技術(shù)(FIR)是完全駕駛車輛的感知方案
基于FIR技術(shù)的攝像頭采用了遠(yuǎn)紅外線光波,可被用于探查目標(biāo)物間自然散發(fā)的熱量差異(熱輻射,thermal radiation),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像。遠(yuǎn)...
關(guān)于自動駕駛汽車的工作原理、廠商發(fā)展現(xiàn)狀
前不久,Uber在美國舊金山開通了自動駕駛汽車服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時間對外宣布:將自動駕駛項目從X實(shí)驗室拆分出來,以Waymo的名...
自動機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵組件——松下3D激光雷達(dá)距離傳感器
據(jù)麥姆斯咨詢報道,松下開發(fā)出了一款3D LiDAR距離傳感器,它能夠廣視角精確測量周圍物體的距離和方向,是自動機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵組件。
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量,輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖,以解釋周圍的情況,即使在具有...
無人駕駛黑科技:毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高
傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來價格優(yōu)勢更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣...
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