淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類

LiDAR的工作原理：飛行時(shí)間法，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。

2018-10-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7萬 0

詳細(xì)無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？這背后一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR，即激光雷達(dá)傳感器,俗稱光達(dá)，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。

2018-02-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛lidar 1.7萬 0

深度解讀之激光雷達(dá)技術(shù)以及其應(yīng)用

“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù);測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...

2018-01-09 標(biāo)簽：acc環(huán)境監(jiān)測(cè)激光雷達(dá) 1.7萬 0

FMCW和TOF在車載激光雷達(dá)中各有什么優(yōu)勢(shì)？

今年3月，寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資領(lǐng)投了一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司B輪融資，一起的還有豐田AI風(fēng)險(xiǎn)投資公司。

2018-09-07 標(biāo)簽：FMCW激光雷達(dá)TOF 1.7萬 0

MEMS激光雷達(dá)公開演示以及其優(yōu)點(diǎn)介紹

長(zhǎng)距離、高分辨率、低成本、高量產(chǎn)能力、車軌級(jí)別的質(zhì)量與穩(wěn)定性——RS-LiDAR-M1 Pre注定將是一款令所有寄望快速量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，所翹首以...

2018-01-11 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6萬 0

淺析激光雷達(dá)的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及主要廠商

小型化、固態(tài)化、低成本化是激光雷達(dá)的大勢(shì)所趨。

2018-11-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛...

2020-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)輔助駕駛自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

什么是4D毫米波雷達(dá)？4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別？

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達(dá)（簡(jiǎn)稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá)）備受矚目。

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

如何使用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航

深度相機(jī)也具備普通相機(jī)的一些不足，容易受視差影響：包括黑色物體（特征點(diǎn)少）、透明物體（光的穿透）、光滑物體（光反射太強(qiáng)）、圖像無紋理(特征點(diǎn)少)、過度曝...

2022-03-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

激光雷達(dá)的工作原理特點(diǎn)和主要廠商及應(yīng)用的介紹

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)參與其中，相關(guān)傳感器的生產(chǎn)商加大投入研發(fā)，提供更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。激光雷達(dá)，正是自動(dòng)駕駛中至關(guān)重要的傳感器，從一...

2019-01-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0

簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)駕駛中的車載激光雷達(dá)

此前文章“自動(dòng)駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展，對(duì)于激光雷達(dá)的基本工作原理，也做了簡(jiǎn)單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...

2018-08-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4萬 0

激光雷達(dá)和相機(jī)融合的兩種方法

另外，圖像目標(biāo)框往往比真實(shí)目標(biāo)大一些，目標(biāo)邊界框內(nèi)投影點(diǎn)云可能不屬于真實(shí)目標(biāo)（比如可能屬于背景，或附近目標(biāo)）。針對(duì)這個(gè)問題，采用圖像分割，可以更準(zhǔn)確地匹...

2022-03-15 標(biāo)簽：圖像相機(jī)激光雷達(dá) 1.4萬 0

利用激光雷達(dá)可以通過點(diǎn)云匹配來給車給汽車進(jìn)行定位

圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù)，攝像頭便宜且種類繁多，還易于使用，但要用攝像頭來實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來，利用概...

2019-04-10 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬 0

詳細(xì)解析應(yīng)用于自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)

最早的激光雷達(dá)主要用于測(cè)繪，本文，我們就從機(jī)載激光雷達(dá)的歷史來了解一下激光雷達(dá)的發(fā)展歷程。

2018-08-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.3萬 0

通用無人駕駛汽車在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析

通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報(bào)告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無人車，本文根據(jù)公開資料對(duì)通用無人車做一些分析估...

2018-02-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛汽車毫米波雷達(dá) 1.3萬 0

工程師談車載激光雷達(dá)Lidar技術(shù)

單線激光雷達(dá)主要在工業(yè)領(lǐng)域，這樣是其體積較大的原因，而在車載應(yīng)用方面存在一個(gè)缺陷，無法獲取路面信息，單線雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，無法區(qū)別目標(biāo)的高度等信...

2016-04-13 標(biāo)簽：汽車電子車聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá) 1.2萬 0

深入解析全固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線

Oryx Vision憑借納米天線陣列LiDAR，找到了困擾自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的主要問題：如何平衡探測(cè)距離、精度和成本三者的關(guān)系。

2018-11-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬 0